[发明专利]车牌识别方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取目标车辆的车牌图像；

对所述车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值；

根据所述车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，确定多组车牌四角点；

根据所述多组车牌四角点，确定车牌四角点对应的车牌区域；

对所述车牌区域的图像进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码。

2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述对所述车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，包括：

对所述车牌图像进行通道回归处理，确定四组分割点对车牌角点的坐标差值；

对所述车牌图像进行车牌语义分割处理，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域。

3.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，所述对所述车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，包括：

采用预设的车牌分割网络模型，对所述车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值。

4.根据权利要求3所述的车牌识别方法，其特征在于，所述车牌分割网络模型包括通道回归子网络模型和车牌语义分割子网络模型；

所述采用预设的车牌分割网络模型，对所述车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，包括：

采用所述通道回归子网络模型，对所述车牌图像进行通道回归处理，确定四组分割点对车牌角点的坐标差值，所述四组分割点对车牌角点的坐标差值包括四组分割点对车牌角点，在所述通道回归子网络模型的坐标系中x与y方向的坐标差值；

采用所述车牌语义分割子网络模型，对所述车牌图像进行车牌语义分割处理，确定所述车牌图像中的车牌掩码区域。

5.根据权利要求2至4中任一所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述车牌掩码区域、以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，确定多组车牌四角点，包括：

分别以所述车牌掩码区域中一个像素点为目标像素点，获取目标像素点的坐标；

根据所述目标像素点的坐标，以及四组分割点与车牌角点的坐标差值，计算四个车牌角点的坐标，该四个车牌角点组成一组车牌四角点；

在所述车牌掩码区域中所有像素点对应的四个车牌角点的坐标计算完成之后，得到多组车牌四角点。

6.根据权利要求2至4中任一所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述多组车牌四角点，确定车牌四角点对应的车牌区域，包括：

从所述多组车牌四角点中，确定车牌四个角对应的坐标集合；

根据所述四个角对应的坐标集合，按出现次数投票确定车牌四角点的坐标；

根据所述车牌四角点的坐标，确定车牌四角点对应的车牌区域。

7.根据权利要求6所述的所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述四个角对应的坐标集合，按出现次数投票确定车牌四角点的坐标，包括：

从所述四个角对应的坐标集合中，投票确定出现次数最多的四个角坐标；

将所述四个角坐标，确定为所述车牌四角点的坐标。

8.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述对所述车牌区域的图像进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码，包括：

对所述车牌区域的图像进行透视变换，得到预设的宽高的矩形车牌图像；

对所述矩形车牌图像进行车牌识别，得到所述目标车辆的车牌号码。