[发明专利]一种压电俘能钳式制动器及其制动俘能方法

权利要求书

1.一种压电俘能钳式制动器，其特征在于，包括制动缸体(1)、制动盘体(2)和制动钳(3)，两制动缸体(1)横跨制动盘体(2)嵌装在两侧的制动钳(3)上，制动缸体(1)由供能装置(10)提供外力；

所述制动缸体(1)包括依次设置的制动缸(4)、弹性元件(5)、振子(6)、制动块(7)及摩擦片(9)，制动缸(4)和弹性元件(5)通过螺栓连接，振子(6)没有凹槽的一侧固定于制动缸(4)内侧面上，振子(6)另一侧与制动块(7)一侧过盈配合，制动块(7)另一侧和摩擦片(9)连接；

所述制动盘体(2)包括配合连接的第一制动盘(14)、压电材料(15)和第二制动盘(16)；

所述振子(6)上套设有与DC/AC转换器(20)连接的压电陶瓷(13)，所述压电材料(15)与AC/DC转换器(17)连接，DC/AC转换器(20)、AC/DC转换器(17)均与蓄电池(18)连接，蓄电池(18)与ECU连接，ECU还与采集制动缸体(1)制动力的压力传感器(19)连接；

两制动缸体(1)的振子(6)施加相同的激励信号或施加相同幅值、不同频率的激励信号或施加不同幅值、相同频率的激励信号或一侧施加激励信号而另一侧无激励信号或施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号。

2.根据权利要求1所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述制动缸(4)为柱状，且外侧封闭。

3.根据权利要求2所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述弹性元件(5)为椭环状，其截面与制动缸(4)相同。

4.根据权利要求1所述的压电俘能钳式制动器，其特征在于，所述振子(6)通过预紧螺栓(11)和夹持元件(12)固定于制动缸(4)内侧面上。

5.一种根据权利要求1-4任一所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，两制动缸体(1)在外力作用下压向制动盘体(2)，当制动缸体(1)的制动力达到预设的阈值时，蓄电池(18)通过DC/AC转换器(20)将直流电转换为交流电，激发振子(6)高频振动，带动制动块(7)和摩擦片(9)振动，对制动盘体(2)产生制动力，当制动盘体(2)因两侧所受制动力不同而发生扭转时，引起压电材料(15)变形，俘获回收制动能量。

6.根据权利要求5所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述制动盘体(2)两侧所受制动力相同时，两振子(6)施加相同的激励信号，制动盘体(2)未发生扭转。

7.根据权利要求6所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述制动盘体(2)两侧所受制动力不同时，两振子(6)施加不同的激励信号。

8.根据权利要求7所述的压电俘能钳式制动器的制动俘能方法，其特征在于，所述不同的激励包括：两振子(6)施加相同频率、相同幅值，但存在相位差的两激励信号，制动盘体(2)发生扭转；两振子(6)施加相同幅值、不同频率的激励信号，制动盘体(2)发生扭转；两振子(6)施加不同幅值、相同频率的激励信号，制动盘体(2)未发生扭转；两振子(6)一侧施加激励信号而另一侧无激励信号，制动盘体(2)未发生扭转。