[发明专利]车辆及控制车辆的方法

说明书

本发明涉及车辆及控制车辆的方法。具体地，车辆可以包括摄像机、第一图像控制器以及第二图像控制器，所述摄像机配置为基于调优参数生成第一图像数据；所述第一图像控制器包括配置为执行第一图像数据的图像处理的图像信号处理器(ISP)；所述第二图像控制器包括配置为执行第一图像数据的图像处理的ISP。当基于操作模式第二图像控制器确定调优参数时，所述第二图像控制器可以配置为将确定的调优参数传输至摄像机，并且所述第一图像控制器的ISP可以配置为接收第一图像数据。

技术领域

本发明涉及一种车辆，在该车辆中包含在摄像机内的图像信号处理器(ISP)被转移到控制器内，并且本发明还涉及控制车辆的方法。

背景技术

设置在常规车辆中的摄像机包括电荷耦合器件(CCD)传感器或者互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器，用于将经由镜头吸收的光转换为电信号。摄像机进一步包括图像信号处理器(image signal processor,ISP)，其对CCD传感器或者CMOS传感器的输出的数据进行图像处理。ISP在逐个像素的基础上执行图像处理，比如镜头的光学系统校正过程以及由CCD传感器或者CMOS传感器的偏差引起的缺陷的校正。

车辆包括图像控制器，其附加执行各种功能，比如输出通过摄像机的ISP处理的图像、在输出之前记录图像，或者对通过多个摄像机传输的图像进行整合。

近来，随着设置在车辆中的多个控制器被集成为一个，分设在多个摄像机中的ISP被设置在集成的图像控制器的内部，并且已经对图像处理的集成控制的方式进行了研究。

然而，包含在图像控制器中的ISP经常将图像处理所需的不同的调优参数传输到一个摄像机。这造成了ISP和包含在摄像机中的传感器(CCD传感器或者CMOS传感器)之间的匹配的问题。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加强对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种车辆，该车辆可以防止由于信号冲突通过摄像机传输的错误图像数据的传输，并且通过提供包含在每个图像控制器中的ISP之间的排列顺序的方式，进一步防止图像质量和图像控制器的功能的下降，并且本发明的各个方面还旨在提供一种控制车辆的方法。

本发明的其他方面的将会部分地在随后的描述中阐述，并且将会部分地通过描述而明显，或者可以通过本发明的实践学习到。

根据本发明的一个方面，车辆包括摄像机、第一图像控制器以及第二图像控制器，所述摄像机配置为基于调优参数生成第一图像数据；所述第一图像控制器包括配置为执行第一图像数据的图像处理的图像信号处理器(ISP)；所述第二图像控制器包括配置为执行第一图像数据的图像处理的ISP。当基于操作模式第二图像控制器配置为确定调优参数时，所述第二图像控制器可以配置为将确定的调优参数传输至摄像机，并且所述第一图像控制器的ISP可以配置为接收第一图像数据。

车辆可以进一步包括音频视频导航装置(audio video navigation,AVN)，其配置为输出通过第一图像控制器传输的图像。第一图像控制器可以配置为：将第一图像数据传输至AVN，并且将通过第二图像控制器的ISP对第一图像数据进行图像处理所获得的第二图像数据传输至AVN。

第二图像控制器可以配置为经由内部集成电路(Inter Integrated Circuit,I2C)通信或者低压差分信号(Low-Voltage Differential Signaling,LVDS)通道将确定的调优参数传输至第一图像控制器。

摄像机可以配置为将确定的调优参数插入到第一图像数据的数据头。

第二图像控制器可以配置为：在接收第一图像数据之后，确定附加参数，并且基于确定的附加参数对第一图像数据进行图像处理。