[发明专利]一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法

说明书

本发明提供了一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法，该方法包括以下步骤：实验室判定智能轮椅最大加速度容许值和最大积累加速度值；测量智能轮椅运动过程中加速度传感器的实时检测数据；将实时监测数据进行处理；安全性判定；积累效应和安全性预测，解决了现有方法只根据重心判定轮椅稳定性，不能对智能轮椅机械件实时进行检测，不能预测运行的安全可靠性的问题，可以测量行进过程中智能轮椅机械件的实时参数，并结合使用历史数据，通过数学模型估算，给出智能轮椅是否能够继续安全使用的判断。

技术领域

本发明涉及机械件监测与检测技术领域，尤其涉及一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法。

背景技术

随着人工智能和锂电池技术的发展，智能轮椅获得了飞速地发展。智能轮椅，对于一些老年人群或有残疾的人群来说，是目前最理想的代步工具之一，智能轮椅市场也越来越火爆。由于智能电动轮椅主要面向的是老年人和行动不便人士，一旦轮椅机械件出现问题，有可能会使得使用者面临性命之忧。

据统计，全球使用轮椅者约1亿人，其中，每年约10％的人在使用轮椅的过程中发生过事故，60％以上的事故是由于机械件局部缺陷、损坏或磨损引起的。

专利《一种轮椅稳定性检测装置与方法，201710589767.7》公开了一种将轮椅放在四角有传感器的平台上，根据平台受力情况计算重心的方法，只根据重心判定轮椅稳定性，但是没有考虑到金属疲劳的累积性，不能对机械件进行实时监测，不能预测运行的安全可靠性。

发明内容

本发明提供的一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法，解决了现有方法只根据重心判定轮椅稳定性，不能对智能轮椅机械件实时进行检测，不能预测智能轮椅运行的安全可靠性的问题，可以测量行进过程中智能轮椅机械件的实时参数，并结合使用历史数据，通过数学模型估算，给出轮椅是否能够继续安全使用的判断。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明公开一种智能轮椅可靠性判定和安全使用时间预测方法，包括以下步骤：

实验室判定智能轮椅最大加速度容许值和最大积累加速度值；

最大加速度容许值设定为测量之时间段内加速度95％置信区间内的最大值：

A_max＝average(a₁+a₂+......a_n)+2std(a₁+a₂+......a_n)

其中，A_max为最大加速度容许值，average代表取平均值，std代表取标准差，a₁代表第一个测量周期最大加速度，a₂代表第二个测量周期最大加速度，a_n代表第n个测量周期最大加速度；

最大积累加速度A_acc为实验过程中，各个测量周期T内最大加速度a_n的方均根：

其中，A_acc为最大积累加速度，a₁代表第一个测量周期最大加速度，a₂代表第二个测量周期最大加速度，a_n代表第n个测量周期最大加速度；

测量智能轮椅运动过程中加速度传感器的实时检测数据；

将实时监测数据进行处理；

安全性判定；

积累效应和安全性预测。