[发明专利]一种驱动装置及天车

说明书

本发明涉及起重机械技术领域，公开一种驱动装置及天车。该驱动装置用于驱动天车上的车轮，车轮包括主动车轮和从动车轮，驱动装置包括：原动机，原动机的输出轴连接于主动车轮的轮轴，能够驱动主动车轮转动；传动机构，传动机构包括连接于主动车轮的主动带轮、连接于从动车轮的从动带轮和皮带，皮带绕过主动带轮和从动带轮。在起动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上滚动；制动时，主动车轮和与其配套运转的从动车轮能够一同在导轨上停止滚动。其中，相配套的主动车轮和从动车轮与导轨面之间的摩擦力均能够作为反作用力作用在整个天车上。以此，在电机额定输出功率满足要求的前提下，该驱动装置增加了天车运行的驱动力。

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种驱动装置及天车。

背景技术

天车一般在高架轨道上运行，又称桥架型起重机。天车上的车轮滚动设置于导轨上，一般由减速电机驱动，并配备电机制动器。而车轮和减速电机等驱动机构通常设置于天车的端梁结构上，驱动机构驱动车轮中的主动车轮沿高架导轨滚动，同时带动从动车轮滚动，从而驱动天车沿导轨运行。

然而，有的场合不仅要求天车的最大运行速度快，而且对天车起动时的加速度和制动时的减速度都有较高要求，一般期望天车沿导轨的加速时间和减速时间要尽量缩短。

众所周知，天车起动或制动时，电机驱动主动车轮由制动状态转换为滚动状态或由滚动状态转换为制动状态；相对主动车轮因状态的转换而对导轨面施加的作用力，主动车轮与导轨面之间的摩擦力作为反作用力作用在主动车轮乃至整个天车上，得以起动或制动天车。

不难得出，天车运行的驱动力来自于主动车轮与导轨面之间的摩擦力，且主动车轮与导轨间的压力和摩擦系数越大，车轮对天车所能够产生的加速度越大。由于车轮与导轨面之间的摩擦系数是恒定的，且天车所能起吊的额定载荷以及主动车轮与导轨间的压力的额定值是恒定的，在电机的额定输出功率能够满足要求的前提下，天车上主动车轮的数量越多，天车运行的驱动力就能更大，起动性能和制动性能也就更好。

但是，若我们将天车中尽可能多的车轮设置为主动车轮，并为每个主动车轮单独配备一个减速电机进行驱动。这样，就会增加电机的制造和维护成本，并且还需针对每台电机增加相应的维修平台(有些情况不便于增加维修平台)。同时，控制各个主动车轮协同运转的难度也会增加。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种驱动装置及天车，以提高天车的起动性能和制动性能，并尽量降低驱动装置的制造和维护成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种驱动装置，用于驱动天车上的车轮，所述车轮包括主动车轮和从动车轮，所述驱动装置包括：

原动机，所述原动机的输出轴连接于所述主动车轮的轮轴，能够驱动所述主动车轮转动；

传动机构，所述传动机构包括连接于所述主动车轮的主动带轮、连接于所述从动车轮的从动带轮和皮带，所述皮带绕过所述主动带轮和所述从动带轮。

优选地，所述驱动装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括：

压杆，所述压杆的一端铰接于天车上的轴座，所述压杆背离所述轴座的一段连接于天车上的调节板；

张紧轮，所述张紧轮转动连接于所述压杆且压在所述皮带上。

优选地，所述压杆靠近所述轴座的一段上具有张紧轴，所述张紧轮与所述张紧轴转动连接。

优选地，所述张紧轴上套设有两个轴承和设于两个所述轴承之间的隔套，所述张紧轮通过所述轴承与所述张紧轴配合。

优选地，所述压杆背离所述轴座的一段上具有过孔，所述调节板上具有螺孔，穿设于所述过孔内的螺栓螺接于所述螺孔内。