[发明专利]一种纹波防夹位置补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种纹波防夹位置补偿方法及装置，在电机正常驱动车窗运动有电流流过时，通过电流纹波检测电流纹波脉冲状态,判断车窗停止命令是否触发。电机输出停止到电机真正物理位置停止的过程中，电流消失进而电流纹波脉冲消失，系统切换到在电机停止后惯性运动的过程，此时采集反电动势产生的电压纹波脉冲数量,通过采集的反向电动势的电压纹波脉冲数量，计算得出电机惯性运动过程中玻璃移动的距离，以此距离对防夹位置进行补偿。本发明能够对防夹位置进行补偿，其补偿准确，不受车窗环境、胶条老化程度等因素的影响，保证了防夹位置的精确性，提高了可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及车窗防夹控制技术领域，具体为一种纹波防夹位置补偿方法及装置。

背景技术

为了提高操作的方便性与舒适性，目前市面上的汽车多采用电动车窗，通过电机以驱动车窗的开闭。为了保障使用安全，防止发生夹伤，行业规定车窗在离顶部距离4至200mm范围内（软停位置），若遇到物体或人体阻碍时，电机必须能够检测出这一情况并反转运行，这一功能被称为防夹功能。为了保障安全，防止夹到的人受到伤害，需要控制启动反转的阻碍力（即防夹力）小于100N。

因此，为保障上述防夹功能，对于一个防夹系统来说，准确的确定穿窗玻璃的位置是前提，也即如何准确识别4至200mm 的软停位置是标志防夹系统性能的关键的因素之一，若位置计算有误差可能会导致如下较严重的后果：

1、软件计算的位置比实际位置低，软件到顶软停时实际车窗位置在胶条以下，导致车窗未关紧，漏水及有盗窃风险。

2 、软件计算的位置比实际位置要高，到顶进入胶条时软件仍然认为车窗在4至200mm防夹区域以内，导致进入胶条后阻力增大的过程误认为是夹到人的过程，导致到顶反转。

3、更严重者：当上软停位置累积下偏较大时，车窗自动上升致车窗软停后开口较大足够乘客身体部位进入时再次操作自动上升功能，此时由于软件认为车窗已经在小于4mm的范围以内，防夹系统将取消防夹功能，会有夹伤/夹死人的风险。而当软件计算位置上偏较大时，200mm位置上移，导致夹到人时认为车窗还在大于200mm位置以外，取消防夹功能，也会有夹伤/死人的风险。

现有的防夹系统，主要有霍尔防夹系统和纹波防夹系统。

霍尔防夹系统：其在电机内部安装霍尔传感器，通过霍尔传感器得到与电机运动相关的脉冲信号，进而根据该脉冲信号提取出车窗玻璃运动速度和位置。其需要额外安装霍尔传感器和相应的控制电路，成本较高。且在一定次软停之后需要进行一次硬堵转降损失的位置校准，才能达到位置不会偏差太大的效果。

纹波防夹系统：则根据有刷电机运行过程中持续的断开和接通电机时产生的电流微小变化经过滤波比较等方式计算车窗的运行距离。电机停止时电机电流短接到地，电流纹波再无纹波信息，导致电机惯性行驶的位移未能准确的计算，误差累积后会产生较大的位置问题。为了克服这些问题，目前市面上大多通过查表补偿的办法（如中国专利201610513692.9），对车窗停止后的惯性进行估算，以对位置进行补偿，并依赖再一次操作车窗到顶堵转来二次校准位置。由于车窗受电压，温度，灰尘度，胶条老化程度，电机老化程度等很多因素影响，其惯性行走的位移长度完全不一样，现有车窗系统仅能获取到的信息如电压，温度，电流等信息进行惯性位移的估算是不准确的，且在多次反复的升降后，累积叠加的误差会逐渐积累，在一些特定情形车窗很长时间不能到顶二次触发堵转校准，误差积累引起的异常现象概率大大增加，仍可能存在车窗到顶关不牢、到顶反转以及夹到小物体不反转等异常情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够更为精确的确定车窗位置的纹波防夹位置补偿方法及装置，以进一步的改善车窗防夹系统的可靠性和安全性。

本发明所述的一种纹波防夹位置补偿方法, 包括以下步骤：

检测车窗开闭过程中电机的电流纹波脉冲状态；