[发明专利]一种纹波防夹位置补偿方法及装置

权利要求书

1.一种纹波防夹位置补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车窗开闭过程中电机的电流纹波脉冲状态；

依据电流文波脉冲状态，判断车窗停止命令是否触发；如触发，则检测此时电机由于惯性运动产生的反电动势的电压纹波脉冲数量；

根据检测的电压文波脉冲数量得出电机惯性运转的圈数，据此计算出车窗的移动的距离，并以此距离对防夹位置进行补偿。

2.一种纹波防夹位置补偿装置，其特征在于，包括：H桥驱动电路、电机、电流文波检测电路、MCU控制模块、电压文波检测电路以及计算单元；

H桥驱动电路，用于接收MCU控制模块发送的控制信号，控制电机的正反转状态；

电流文波检测电路，用于检测车窗开闭过程中电机的电流纹波脉冲状态,并把电流纹波脉冲状态信号发送至MCU控制模块中；

MCU控制模块，用于接收电流纹波脉冲状态信号，判断车窗停止命令是否触发，如触发，则发送控制信号至电压文波检测电路，控制电压文波检测电路启动；

电压文波检测电路，用于检测电机由于惯性运动产生的反电动势的电压纹波脉冲信号，并把检测到的电压纹波脉冲信号反馈至MCU控制模块中；

计算单元，用于接收MCU控制模块反馈的电流纹波脉冲状态信号和电压纹波脉冲信号，计算出车窗的移动的距离，反馈至MCU控制模块控制H桥驱动电路控制电机对防夹位置进行补偿。