[发明专利]一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置及其调试方法

权利要求书

1.一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是包括相连的后继光学组件（1）和会聚光学组件（2），所述会聚光学组件（2）后侧设有调试组件，所述调试组件包括靶标和平面镜（54）；所述会聚光学组件（2）包括若干会聚镜机构，所述会聚镜机构与后继光学组件（1）相适配；所述会聚镜机构包括相连接的滤光片筒（26）和会聚光学镜筒（21），所述滤光片筒（26）的内腔中连接有滤光片固定座（27），所述滤光片固定座（27）上固接滤光片（26），所述会聚光学镜筒（21）的内腔中连接有会聚镜固定座（22），所述会聚镜固定座（22）上固接会聚镜（23）。

2.根据权利要求1所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是所述后继光学组件包括光学透镜架（11）、所述光学透镜架（11）的一侧设有供光信号进入的通孔，其另一侧设有若干供光信号传出的通孔，所述光学透镜架位于光信号进入的通孔一端设有二向色分光镜架（13），其另一端设有反射镜架（14）；所述二向色分光镜架（13）连接二向色分光镜（15），所述反射镜架（14）连接反射镜（16）；所述光学透镜架（11）的内腔中部连接有检偏镜架（17），所述检偏镜架（17）连接偏振分束立方体（18）；所述二向色分光镜架（13）、反射镜架（14）和检偏镜架（17）分别通过蝶形弹簧（12）和调节螺钉（19）与光学透镜架（11）相连。

3.根据权利要求1所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是所述会聚镜（23）通过会聚镜锁紧环（25）与会聚镜固定座（22）相连，所述会聚镜固定座（22）通过会聚镜座锁紧环（24）与会聚光学镜筒（21）相连。

4.根据权利要求1所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是所述滤光片（28）通过滤光片锁紧环（30）与滤光片固定座（27）相连，所述滤光片固定座（27）通过锁紧环（29）固定在滤光片筒（26）中。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是所述靶标与会聚光学镜筒（21）的筒底相连，其直径和会聚光学镜筒的直径相近，所述平面镜与会聚光学镜筒具有一定间距。

6.根据权利要求5所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征是所述靶标中心设有十字线。

7.根据权利要求5所述的一种多通道激光雷达光学终端光信号调试装置，其特征所述平面镜与会聚光学镜筒的间距为100～150毫米。

8.一种使用如权利要求1所述的多通道激光雷达光学终端光信号调试装置的调试方法，包括如下步骤：

步骤一，将本结构的多通道激光雷达光学终端光信号调试装置固定在激光雷达后方；

步骤二，将靶标固定在会聚光学镜筒（21）的筒底上；

步骤三，将平面镜放置在本结构的多通道激光雷达光学终端光信号调试装置的后方；

步骤四，在激光雷达的望远镜的前窗镜前放置一个角锥棱镜；

步骤五，打开激光器电源，发射激光；

步骤六，观察平面镜内的靶标投影上的光斑投影情况；

步骤七，调整后继光学组件，观察平面镜上的光斑位置变化，直至光斑在十字中心处为止。

9.根据权利要求8所述的多通道激光雷达光学终端光信号调试装置的调试方法，其特征是通过调整后继光学组件的调节螺钉，从而控制光斑位置的变化。