[发明专利]火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法及系统

权利要求书

1.一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法，其特征在于，包括：

实时检测步骤：处理单元通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；

高度信息实时传输步骤：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；

提高控制步骤：通过控制涡流阵列传感器表面与焊缝表面的高度控制提高，获取检测信噪比提高控制信息、检测灵敏度提高控制信息；

实时显示步骤：处理单元通过形貌传感器获取焊缝接头信息，将采用涡流阵列传感器采集到的表面缺陷和相控阵超声检测传感器采集到的内部缺陷信息实时显示在焊缝截面上；

图像融合获取步骤：所述处理单元将涡流阵列和相控阵超声检测图像融合在同一图像中；处理单元获取格式为DICONDE的检测图像。

2.根据权利要求1所述的火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法，其特征在于，还包括：

选择键设置步骤：将处理单元设置选择键，进行搅拌摩擦焊焊缝表面涡流阵列检测、搅拌摩擦焊焊缝内部相控阵超声检测以及搅拌摩擦焊焊缝的涡流阵列-相控阵超声集成检测。

3.根据权利要求1所述的火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法，其特征在于，还包括：

集成步骤：将焊缝形貌检测单元、涡流阵列检测单元和相控阵超声检测单元集成在集成检测设备中；

同一时序电路操作步骤：焊缝形貌检测单元、涡流阵列检测单元和相控阵超声检测单元采用同一时序电路，通过延时开关实现焊缝同一位置的涡流阵列检测和相控阵超声检测；

同一波形发生器操作步骤：涡流阵列检测单元和相控阵超声检测单元采用同一波形发生器。

4.根据权利要求1所述的火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法，其特征在于，

云存储步骤：利用存储单元、传输单元带有的有线/无线存储功能，将采集到的信息共享到云端。

5.根据权利要求1所述的火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法，其特征在于，还包括：

信号屏蔽步骤：所述集成检测设备和集成传感器之间通过同一根电缆连接，屏蔽焊缝形貌检测信号、涡流阵列信号和相控阵超声信号；

所述集成传感器包括：焊缝形貌检测传感器、涡流阵列检测传感器和相控阵超声检测传感器；

焊缝位置信息获取步骤：将焊缝形貌检测传感器、涡流阵列传感器和相控阵超声检测传感器前后布置；

利用集成传感器带有的编码器和运动机构实时获取传感器相对于焊缝的位置信息。

6.一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测系统，其特征在于，包括：

实时检测模块：处理单元通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；

高度信息实时传输模块：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；

提高控制模块：通过控制涡流阵列传感器表面与焊缝表面的高度控制提高，获取检测信噪比提高控制信息、检测灵敏度提高控制信息；

实时显示模块：处理单元通过形貌传感器获取焊缝接头信息，将采用涡流阵列传感器采集到的表面缺陷和相控阵超声检测传感器采集到的内部缺陷信息实时显示在焊缝截面上；

图像融合获取模块：所述处理单元将涡流阵列和相控阵超声检测图像融合在同一图像中；处理单元获取格式为DICONDE的检测图像。

7.根据权利要求6所述的火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测系统，其特征在于，还包括：

选择键设置模块：将处理单元设置选择键，进行搅拌摩擦焊焊缝表面涡流阵列检测、搅拌摩擦焊焊缝内部相控阵超声检测以及搅拌摩擦焊焊缝的涡流阵列-相控阵超声集成检测。