[发明专利]一种数据采集方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种数据采集方法、电子设备和存储介质。本发明中数据采集方法，包括：从存储的多个人物模型中选取目标人物，和/或，从存储的多个场景模型中选取目标场景；控制目标人物在目标场景中运动；获取目标人物在不同采集时刻的运动数据，每个运动数据包括：采集得到目标人物的图像以及目标人物各关节在图像中的位置信息。通过采用实施方式，能够快速生成用于人体姿态估计的数据，提高了数据采集的效率，降低了数据采集的成本。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种数据采集方法、电子设备和存储介质。

背景技术

人体姿态估计是指定位图像或者视频中人体各身体部分的位置。被应用于很多领域，例如：人机交互、动作识别、人物比对等。在人机交互中，可以通过人的姿态控制游戏角色；在影视及游戏制作中，可以根据人体姿态估计来制作各角色的动画。人体姿态估计还可以用于智能安防、监测，例如通过检测人的姿态，用于分析人的的行为，以实现安防和监测。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前利用深度学习的方式训练人体姿态估计的模型，模型对人体姿态估计的准确度依赖于大量包含人体姿态的数据，而用于训练的人体姿态数据通常由人工采集得到，人工成本高、效率低，且可适用的场景少。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种数据采集方法、电子设备和存储介质，能够快速生成用于人体姿态估计的数据，提高了数据采集的效率，降低了数据采集的成本。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种数据采集方法，包括：从存储的多个人物模型中选取目标人物，和/或，从存储的多个场景模型中选取目标场景；控制目标人物在目标场景中运动；获取目标人物在不同采集时刻的运动数据，每个运动数据包括：采集得到目标人物的图像以及目标人物各关节在图像中的位置信息。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的数据采集方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的数据采集方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于存储有多个人物模型和多个场景模型，可以通过选择目标人物和/或选择目标场景，得到很多不同场景下不同目标人物的运动数据，由于无需人工现场采集目标人物在目标场景中的运动数据，减少了人工的操作，降低了人工成本，同时由于获取道目标人物各关节在图像中的位置信息，使得无需对目标人物的图像进行人工标注，降低了人工成本，使得可以得到大量的运动数据，提高了数据采集的效率。

另外，获取目标人物在不同采集时刻的运动数据，包括：针对每个采集时刻进行如下处理，包括：控制虚拟相机对目标场景中的目标人物进行拍摄，得到目标人物的图像；根据虚拟相机的位置信息、目标人物在目标场景中的位置信息以及目标人物各关节在目标场景中的位置信息，确定目标人物各关节在图像中的位置。通过虚拟相机拍摄目标人物，使得可以快速获取目标人物的图像；另外根据已知了虚拟相机的位置信息，目标人物在目标场景中的位置信息以及目标人物各关节在目标场景中的位置信息，使得可以快速且准确的确定该目标人物的各关节在该图像中的位置信息，而无需人工进行标注，降低了人工成本，提高了标注的准确性。

另外，控制目标人物在目标场景中运动，包括：为目标人物选取人物动画，人物动画用于指示在预设时长内目标人物各关节的运动；控制目标人物按照人物动画的指示运动。由于人物动画为预设的动作，通过为目标人物选取人物动画可以快速控制该目标人物完成已知的人体姿态，提高控制的效率。

另外，控制目标人物在目标场景中运动，包括：随机控制目标人物各关节的所处位置。随机控制目标人物各关节的所处位置，实现对目标人物未知姿态的采集。