[发明专利]自动偏航多模块风力发电机

权利要求书

1.自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：包括

电机外壳、主动力轴；

依次串接在主动力轴上的多个发电模块；每个所述发电模块均包括一个单元磁体部和一个单元线圈部；所述单元磁体部分别与所述主动力轴固定连接并可随主动力轴转动构成发电机的转子，所述单元线圈部构成发电机的定子；

控制系统，所述控制系统包括控制器、信号采集传输模块，信号采集传输模块与控制器信号连接，控制器根据接收到的来自信号采集传输模块的信号分别控制各单元线圈部输出电路的导通，控制器通过控制输出电路导通的单元线圈部的数量以控制参与发电的发电模块的数量；

自动偏航系统，包括偏航电动机、风向探测器、角度传感器，所述风向探测器、角度传感器均与所述控制器信号连接，所述控制器与偏航电动机电连接。

2.根据权利要1所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述控制系统还包括多个通断开关模块；控制器分别与所述通断开关模块相连，每个所述单元线圈部的输出电路串联有一个所述通断开关模块；控制器可根据接收到的来自信号采集传输模块的信号控制通断开关模块的导通从而控制单元线圈部输出电路的导通。

3.根据权利要求1或2所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述单元磁体部包括若干相对设置的左磁体、右磁体，左磁体与右磁体之间留有间隙，所述单元线圈部位于所述间隙内。

4.根据权利要求3所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述单元磁体部包括一组相对设置的左磁盘、右磁盘，所述左磁体按照N极、S极交错布置在左磁盘上，所述右磁体按照S极、N极交错布置右磁盘上；且相对设置的左磁体与右磁体磁极相反。

5.根据权利要求4所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：相邻的两个所述单元磁体部共用一个磁盘，该磁盘同时兼做一个单元磁体部的左磁盘和相邻的另一个单元磁体部的右磁盘，左磁体、右磁体分别布置在该磁盘的两个面上。

6.根据权利要求4所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述单元线圈部为与所述左磁盘、右磁盘形状匹配的线圈盘，线圈盘内设置有若干小线圈包。

7.根据权利要求1或2所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述信号采集传输模块包括一个测速编码器，测速编码器与主动力轴相联以检测其转速并输出信号。

8.根据权利要求1或2所述的自动偏航多模块风力发电机，其特征在于：所述信号采集传输模块与一个发电模块的单元线圈部相联以检测一个发电模块的电力相关值并输出信号，所述信号采集传输模块包括一个电压传感器或电流传感器或功率传感器。