[发明专利]数据的传输方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种数据的传输方法、装置、设备及存储介质，涉及人机交互技术领域，该方法的步骤包括：当示教器侦测到发送给控制器的操作请求后，确定所述操作请求对应的功能模块；在所述示教器的数据交互接口层中查找与所述功能模块对应的单列类子接口；通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器实现所述操作请求对应的功能。本发明实现了在与工业机器人人机交互的过程中，在示教器侦测到操作请求之后，会确定与操作请求对应功能模块对应的单例类子接口，再通过单例类子接口将操作请求发送给控制器以实现操作请求对应的功能，从而提高了工业控制器人机交互的操作效率以及操作准确率。

技术领域

本发明涉及人机交互技术领域，尤其涉及一种数据的传输方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前工业机器人人机交互方法采用的是一种以触摸屏或按键示教器作为输入设备，通过程序运行数据与操作界面融合在一起的机器人人机交互方法。在此机器人人机交互方法的操作过程中，程序运行数据与操作界面融合在一起的操作容易导致冗余操作、误触发、误操作的问题。由此可知，目前工业机器人人机交互方法的操作效率低，以及操作准确率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数据的传输方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的工业机器人人机交互方法操作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种数据的传输方法，所述数据的传输方法应用于机器人，所述机器人包括示教器和控制器，所述示教器中各功能模块以插件的形式嵌入到所述示教器的软件主框架中，所述数据的传输方法包括步骤：

当示教器侦测到发送给控制器的操作请求后，确定所述操作请求对应的功能模块；

在所述示教器的数据交互接口层中查找与所述功能模块对应的单列类子接口；

通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器实现所述操作请求对应的功能。

优选地，所述通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器实现所述操作请求对应的功能的步骤包括：

通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器在接收到所述操作请求后，解析所述操作请求中的机械单元指令，根据所述机械单元指令确定所述功能模块对应的机械单元，并通过控制所述功能模块对应的机械单元实现所述操作请求对应的功能。

优选地，所述通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器实现所述操作请求对应的功能的步骤之后，还包括：

通过所述操作请求对应功能模块的单列类子接口接收所述控制器发送的状态信息；

根据所述状态信息确定在实现所述功能过程中所述机器人的运行状态。

优选地，所述根据所述状态信息确定在实现所述功能过程中所述机器人的运行状态的步骤包括：

确定所述机器人的坐标系参数状态信息，将所述坐标系参数状态信息转化为所述机器人的关节坐标状态信息；

根据所述关节坐标状态信息确定所述机器人的位置状态。

优选地，所述当示教器侦测到发送给控制器的操作请求后，确定所述操作请求对应的功能模块的步骤包括：

当示教器侦测到发送给控制器的操作请求后，确定与所述操作请求对应的按键；

根据所述按键对应的按键事件确定所述操作请求对应的功能模块。

优选地，所述根据所述按键对应的按键事件确定所述操作请求对应的功能模块的步骤包括：

确定所述按键对应的按键值，根据所述按键值确定所述按键对应的按键事件；