[发明专利]防抖参数处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了防抖参数处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法通过获取至少两个第一图像帧并从中选取得到参考图像帧和待校准图像帧，分别根据角速度差值和角度差值对待校准图像进行防抖处理，得到第一校准图像帧和第二校准图像帧；根据参考图像帧和第一校准图像帧，得到第一防抖参数值；根据参考图像帧和第二校准图像帧，得到第二防抖参数值；根据第一防抖参数值和第二防抖参数值确定目标防抖参数值。采用本申请的方法能够提高防抖参数值的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种防抖参数处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

传统的电子设备防抖方案主要有OIS(Optical image stabilization，光学防抖)和EIS(Electric Image Stabilization，EIS)两种。OIS主要是根据提供的相机姿态变化，计算镜头或者摄像头模组的补偿平移量并通过马达驱动镜头或者摄像头模组进行移动对相机抖动进行补偿。EIS主要通过收集相机运动和姿态变化信息，建模相机运动路径并进行平滑操作，根据相机位置和姿态对成像的图像进行图像仿射变换，得到稳定的图像帧画面。不管是OIS还是EIS，在使用之前都需要进行防抖参数的标定和校准。然而，传统的防抖参数处理方法，存在得到的防抖参数值不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种防抖参数处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高防抖参数值的准确性。

一种防抖参数处理方法，包括：

获取第一预设时长内的至少两个第一图像帧；

从至少两个所述第一图像帧中选取图像帧，得到第一参考图像帧和第一待校准图像帧；

获取所述第一参考图像帧对应的第一角速度数据和第一角度数据，以及所述第一待校准图像帧对应的第二角速度数据和第二角度数据；

根据第一角速度差值以及防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第一校准图像帧，其中，所述第一角速度差值为所述第一角速度数据和所述第二角速度数据之间的差值；

将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，得到第一防抖参数值；

根据第一角度差值以及所述防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第二校准图像帧，其中，所述第一角度差值为所述第一角度数据和所述第二角度数据之间的差值；

将所述第一参考图像帧和所述第二校准图像帧代入所述代价函数，得到第二防抖参数值；

根据所述第一防抖参数值和所述第二防抖参数值确定目标防抖参数值。

一种防抖参数处理装置，包括：

图像帧获取模块，用于获取第一预设时长内的至少两个第一图像帧；

选取模块，用于从至少两个所述第一图像帧中选取图像帧，得到第一参考图像帧和第一待校准图像帧；

数据获取模块，用于获取所述第一参考图像帧对应的第一角速度数据和第一角度数据，以及所述第一待校准图像帧对应的第二角速度数据和第二角度数据；

第一防抖模块，用于根据第一角速度差值以及防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第一校准图像帧，其中，所述第一角速度差值为所述第一角速度数据和所述第二角速度数据之间的差值；

第一代入模块，将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，得到第一防抖参数值；

第二防抖模块，用于根据第一角度差值以及所述防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第二校准图像帧，其中，所述第一角度差值为所述第一角度数据和所述第二角度数据之间的差值；