[发明专利]防抖参数处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种防抖参数处理方法，其特征在于，包括：

获取第一预设时长内的至少两个第一图像帧；

从至少两个所述第一图像帧中选取图像帧，得到第一参考图像帧和第一待校准图像帧；

获取所述第一参考图像帧对应的第一角速度数据和第一角度数据，以及所述第一待校准图像帧对应的第二角速度数据和第二角度数据；

根据第一角速度差值以及防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第一校准图像帧，其中，所述第一角速度差值为所述第一角速度数据和所述第二角速度数据之间的差值；

将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，得到第一防抖参数值；

根据第一角度差值以及所述防抖参数，对所述第一待校准图像进行防抖处理，得到第二校准图像帧，其中，所述第一角度差值为所述第一角度数据和所述第二角度数据之间的差值；

将所述第一参考图像帧和所述第二校准图像帧代入所述代价函数，得到第二防抖参数值；

根据所述第一防抖参数值和所述第二防抖参数值确定目标防抖参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代价函数用于表征校准图像帧和参考图像帧之间的差异；

所述将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，得到第一防抖参数值，包括：

将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，当所述代价函数的取值达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第一防抖参数值；

所述将所述第一参考图像帧和所述第二校准图像帧代入所述代价函数，得到第二防抖参数值，包括：

将所述第一参考图像帧和所述第二校准图像帧代入所述代价函数，当所述代价函数的取值达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第二防抖参数值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述代价函数为参考图像帧与校准图像帧的差值函数，或者为参考图像帧和校准图像帧的差值函数的平方。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参考图像帧、所述第一待校准图像帧、所述第一校准图像帧和所述第二校准图像帧的数量均为至少两个；

所述将所述第一参考图像帧和所述第一校准图像帧代入代价函数，当所述代价函数的取值达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第一防抖参数值，包括：

确定每个所述第一参考图像帧和对应的每个所述第一校准图像帧的差值函数，得到至少两个第一差值函数；

根据至少两个所述第一差值函数求第一平方和，当所述第一平方和达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第一防抖参数值；

所述将所述第一参考图像帧和所述第二校准图像帧代入所述代价函数，当所述代价函数的取值达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第二防抖参数值，包括：

确定每个所述第一参考图像帧和对应的每个所述第二校准图像帧的差值函数，得到至少两个第二差值函数；

根据至少两个所述第二差值函数求第二平方和，当所述第二平方和达到最小值时，将对应的防抖参数值作为第二防抖参数值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一防抖参数值和所述第二防抖参数值确定目标防抖参数值，包括：

获取所述第一防抖参数值对应的第一代价函数值，以及所述第二防抖参数值对应的第二代价函数值，其中，所述第一代价函数值和所述第二代价函数值均是根据所述代价函数计算得到；

根据所述第一代价函数值和所述第二代价函数值确定函数最小值；

将所述函数最小值所对应的防抖参数值作为目标防抖参数值。