[发明专利]一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统及方法

说明书

本申请公开了一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统及方法，包括：板式喂料机，设于机口对准板式喂料机位置处的激光雷达探测器，PLC控制模块和后台服务器；其中，激光雷达探测器，用于通过激光雷达扫描获取板式喂料机的输送板上的石块的轮廓的数字信号，并将其反馈至后台服务器；后台服务器，用于根据接收到的数字信号，计算当前输送板上的大小石块的占比；PLC控制模块，用于根据计算得到的大小石块的占比，控制输入板式喂料机的电机的电流值，以控制板式喂料机向破碎机内输送石块的频率。本申请既能最大限度地发挥破碎机的作用，又不会造成破碎机堵塞等状况，实现了矿山开采设备碎石的全自动化传输，提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及矿山开采技术领域，特别是涉及一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统及方法。

背景技术

在实际的矿山开采生产中，需要将开采后的大石块通过给料机(例如振动给料机等)将大石块输送到破碎机上进行碎石操作。

目前，现有技术大多是通过人工设定电流值控制给料机的给料频率，确保给料机和破碎机的频率一致。但是，这种方式需要人工根据破碎机的破碎速度实时调整给料机的给料频率，若给料太快，容易造成破碎机堵塞，也可能会损害设备；若给料太慢，也会造成破碎机空转，导致破碎机的闲置浪费，破碎效率低，因此，这就需要人工的长时间值守，实时调整设定电流值进而调整给料机的给料频率，对人工的技术要求很高，人工成本较高；而且，由于人工操作难免会出现失误或者反馈不及时导致电流过高烧坏电机，缩短设备的使用寿命，进而提高了矿山开采成本。

因此，如何实现矿山开采设备碎石的自动化传输，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统及方法，可以实现矿山开采设备碎石的全自动化传输，提高工作效率，降低成本。其具体方案如下：

一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统，包括：板式喂料机，设于机口对准所述板式喂料机位置处的激光雷达探测器，PLC控制模块和后台服务器；其中，

所述激光雷达探测器，用于通过激光雷达扫描获取所述板式喂料机的输送板上的待破碎的石块的轮廓的数字信号，并将获取到的所述数字信号反馈至所述后台服务器；

所述后台服务器，用于根据接收到的所述数字信号，计算当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比；

所述PLC控制模块，用于根据计算得到的所述大小石块的占比，控制输入所述板式喂料机的电机的电流值，以控制所述板式喂料机向破碎机内输送石块的频率。

优选地，在本发明实施例提供的上述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统中，所述后台服务器，用于将接收到的所述数字信号与数据库中的预存数字信号进行对比，若存在一致，则判定当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比为对应的所述预存数字信号中的大小石块的占比。

优选地，在本发明实施例提供的上述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统中，所述PLC控制模块包括变频器；

所述变频器，用于动态改变所述板式喂料机的电机的电流值。

优选地，在本发明实施例提供的上述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统中，所述数字信号为三维坐标信号。

优选地，在本发明实施例提供的上述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统中，大石块的占比值与所述板式喂料机的电机的电流值成反比；小石块的占比值与所述板式喂料机的电机的电流值成正比。

优选地，在本发明实施例提供的上述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统中，若所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂有土，所述后台服务器，还用于计算当前所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂的土的占比；