[发明专利]一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统，其特征在于，包括：板式喂料机，设于机口对准所述板式喂料机位置处的激光雷达探测器，PLC控制模块和后台服务器；所述后台服务器中的数据库预先存储有多种不同大小石块的占比的数字信号；其中，

所述激光雷达探测器，用于通过激光雷达扫描获取所述板式喂料机的输送板上的待破碎的石块的轮廓的数字信号，并将获取到的所述数字信号反馈至所述后台服务器；所述数字信号为三维坐标信号；

所述后台服务器，用于根据接收到的所述数字信号，计算当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比；计算的过程包括将接收到的所述数字信号与数据库中的预存数字信号进行对比，若存在一致，则判定当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比为对应的所述预存数字信号中的大小石块的占比；

若所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂有土，所述后台服务器，还用于计算当前所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂的土的占比；

所述PLC控制模块，用于根据计算得到的所述大小石块的占比以及计算得到的所述土的占比，控制输入所述板式喂料机的电机的电流值，以控制所述板式喂料机向破碎机内输送石块的频率。

2.根据权利要求1所述的基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块包括变频器；

所述变频器，用于动态改变所述板式喂料机的电机的电流值。

3.根据权利要求2所述的基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统，其特征在于，大石块的占比值与所述板式喂料机的电机的电流值成反比；小石块的占比值与所述板式喂料机的电机的电流值成正比。

4.一种如权利要求1至3任一项所述基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

在机口对准板式喂料机的位置处安装激光雷达探测器；

所述激光雷达探测器通过激光雷达扫描获取所述板式喂料机的输送板上的待破碎的石块的轮廓的数字信号，并将获取到的所述数字信号反馈至所述后台服务器；所述数字信号为三维坐标信号；所述后台服务器中的数据库预先存储有多种不同大小石块的占比的数字信号；

所述后台服务器根据接收到的所述数字信号，计算当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比；计算的过程包括将接收到的所述数字信号与数据库中的预存数字信号进行对比，若存在一致，则判定当前所述板式喂料机的输送板上的大小石块的占比为对应的所述预存数字信号中的大小石块的占比；

若所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂有土，所述后台服务器计算当前所述板式喂料机的输送板上的石块里混杂的土的占比；

所述PLC控制模块根据计算得到的所述大小石块的占比以及计算得到的所述土的占比，控制输入所述板式喂料机的电机的电流值，以控制所述板式喂料机向破碎机内输送石块的频率。

5.根据权利要求4所述的基于雷达检测的矿山开采用碎石传输控制系统的控制方法，其特征在于，所述PLC控制模块根据计算得到的所述大小石块的占比，控制输入所述板式喂料机的电机的电流值，包括：

所述PLC控制模块根据计算得到的所述大小石块的占比，控制变频器动态改变所述板式喂料机的电机的电流值；当大石块的占比值高时，所述板式喂料机的电机的电流值小；当小石块的占比值高时，所述板式喂料机的电机的电流值大。