[发明专利]数控装置、机床、控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及数控装置、具有该数控装置的机床、用于检测颤振的控制方法以及存储有控制程序的存储介质。数控装置算出刀具相对于切削对象的移动方向。数控装置算出多个刀尖位置，该刀尖位置是刀具的刀尖相对于切削对象的位置。数控装置基于所算出的多个刀尖位置，算出多个下刀位置，该下刀位置是在移动方向上刀刃对切削对象进行切削时的位置。数控装置算出所算出的多个下刀位置之间的距离，并将之作为下刀量。数控装置基于所算出的下刀量，来判定是否发生了颤振。数控装置在判定为发生了颤振时进行告知。

技术领域

本发明涉及数控装置、具有数控装置的机床、控制方法以及存储有控制程序的存储介质。

背景技术

日本特许公开2016年224695号公报公开了一种振动信息显示装置，该振动信息显示装置在监视器中显示颤振的检测结果。该装置从设于主轴外壳的三个振动传感器获取X轴方向、Y轴方向和Z轴方向这些各个方向上的振动值。该装置基于所获取的振动值与规定阈值的比较结果，算出每单位时间的振动变化率。并且，该装置在变化率超过设定值时，显示振动值等，作为颤振的振动信息。

该方法存在这样的问题：为了检测颤振，需要将振动传感器设于主轴外壳，因此，机床会变大，且机床的价格会有所上升。

发明内容

本发明的目的是，提供无需追加新结构就能够检测颤振的数控装置、具有该数控装置的机床、用于检测颤振的控制方法以及存储有该控制程序的存储介质。

技术方案1是一种数控装置，其特征在于，该数控装置用于控制机床，利用刀具进行切削对象的切削加工，该机床具有：主轴，其用于使所述刀具旋转；第一检测器，其检测所述主轴的旋转；进给机构，其用于使所述刀具相对于所述切削对象进行移动；及第二检测器，其检测基于所述进给机构的、所述刀具的相对移动，该数控装置具有：存储部，其存储有刀具信息，该刀具信息至少包含所述刀具的刀刃的刀刃数和径长；移动方向算出部，其基于所述第二检测器的检测结果，算出所述刀具相对于所述切削对象的移动方向；刀尖位置算出部，其基于所述存储部中存储的所述刀具信息以及所述第一检测器和所述第二检测器的检测结果，算出多个刀尖位置，该刀尖位置是所述刀具的刀尖相对于所述切削对象的位置；下刀位置算出部，其基于由所述刀尖位置算出部算出的多个所述刀尖位置，算出多个下刀位置，该下刀位置是在由所述移动方向算出部算出的所述移动方向上所述刀刃对所述切削对象进行切削时的位置；下刀量算出部，其算出由所述下刀位置算出部算出的多个所述下刀位置之间的距离，并将之作为下刀量；判定部，其基于由所述下刀量算出部算出的所述下刀量，来判定是否发生了颤振；及告知部，在由所述判定部判定为发生了颤振时，由该告知部进行告知。

该情况下，数控装置基于第一检测器和第二检测器的检测结果，算出刀具的刀刃对切削对象进行切削的下刀量。数控装置基于所算出的下刀量，检测到颤振的发生，并告知给操作者。因此，数控装置能够使用机床通常所具有的第一检测器和第二检测器来判定是否发生了颤振。采用数控装置，无需对机床追加振动传感器等新检测器就能够检测颤振。

技术方案2的数控装置中，所述移动方向算出部基于所述第二检测器的检测结果，算出多个相对位置，该相对位置是所述刀具相对于所述切削对象的位置，并基于沿着所算出的多个所述相对位置延伸的方向的移动平均，算出所述移动方向。该情况下，数控装置能够通过简单的方法高精度地算出刀具相对于切削对象的移动方向。

技术方案3的数控装置中，所述刀尖位置算出部基于所述刀具的旋转中心、所述刀具的旋转角度、所述刀刃数和所述径长来算出多个所述刀尖位置；所述刀具的旋转中心是基于所述第二检测器的检测结果算出的，所述刀具的旋转角度是基于所述第一检测器的检测结果算出的，所述刀刃数和所述径长作为所述刀具信息存储于所述存储部中。该情况下，数控装置能够高精度地算出刀尖位置。