[发明专利]以网络为中心的进程控制系统中的动态负载平衡

权利要求书

1.一种用于在以网络为中心的进程控制系统中的节点之间进行动态负载平衡的方法，所述以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统所提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，所述方法由节点的节点管理器(330a)执行，所述方法包括：

在所述多个节点之间协商(S110)负载平衡主机角色，其中所述协商基于代表负载平衡群集节点的所述多个节点的指示；

在所协商的负载平衡主机角色中，从所述负载平衡群集节点中的节点订阅(S120)负载平衡信息；以及

在所协商的负载平衡主机角色中，基于所订阅的负载平衡信息来将一个或多个控制逻辑任务从所述多个节点中的一个节点重新分配(S130)到所述多个节点中的另一节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述重新分配包括：

在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的两个节点发送(S140)初始化命令，以准备在所述两个节点之间重新分配控制逻辑任务；以及

在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的所述两个节点发送(S150)提交命令，以在所述两个节点中的一个节点中停止所准备的控制逻辑执行，并且在所述两个节点中的另一节点中开始所准备的控制逻辑执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述初始化命令包括加载用于要接管的控制逻辑任务的控制逻辑配置的指令，并且所述提交命令包括将用于所述要接管的控制逻辑任务的状态进行同步的指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中每个节点还包括中间件服务，所述中间件服务管理订阅信号和发布信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述一个或多个控制逻辑任务构成所述节点的控制服务。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述协商基于负载平衡配置，所述负载平衡配置包括所述负载平衡群集节点的所述指示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：

在协商之前，从所述以网络为中心的进程控制系统的工程工具接收(S100)负载平衡配置，其中所述负载平衡配置包括代表所述负载平衡群集节点的所述多个节点的所述指示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述协商还包括：在所述多个节点之间协商冗余负载平衡主机角色。

9.一种用于在以网络为中心的进程控制系统中进行动态负载平衡的节点管理器，所述以网络为中心的进程控制系统(100)包括多个节点(300a)，并且每个节点包括控制服务组件(310a)，其中每个控制服务组件是在如由每个节点的实时操作系统提供的单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，所述节点管理器(330a)包括：

处理器(10)；以及

存储指令的计算机程序产品(12，13)，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述节点管理器：

在所述多个节点之间协商负载平衡主机角色，其中所述协商基于代表负载平衡群集节点的所述多个节点的指示；

在所协商的负载平衡主机角色中，从所述负载平衡群集节点中的节点订阅负载平衡信息；以及

在所协商的负载平衡主机角色中，基于所订阅的负载平衡信息来将一个或多个控制逻辑任务从所述多个节点中的一个节点重新分配到所述多个节点中的另一节点。

10.根据权利要求9所述的节点管理器，其中使得处于重新分配中的所述节点管理器：

在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的两个节点发送初始化命令，以准备在所述两个节点之间重新分配控制逻辑任务；以及

在所协商的负载平衡主机角色中，向所述多个节点中的所述两个节点发送提交命令，以在所述两个节点中的一个节点中停止所准备的控制逻辑执行，并且在所述两个节点中的另一节点中开始所准备的控制逻辑执行。