[发明专利]网络中心进程控制系统中的异构执行引擎

说明书

本发明涉及网络中心进程控制系统中的异构执行引擎和用于该引擎的方法。该网络中心进程控制系统包括多个节点，其包括一个或多个控制服务部件、中间件服务部件、中间件API子部件、地址空间子部件、以及通信部件，每个控制服务部件、中间件服务部件、以及通信部件是由每个节点的实时操作系统提供的、在单独的操作系统进程中运行的单独可执行文件。该方法由网络中心进程控制系统执行，包括：通信部件通过部件的名称空间Id的指示来标识网络中心进程控制系统的节点的部件；通信部件将请求转发到所标识的部件的地址空间子部件，所标识的部件的运行时数据的项Id指示对应于运行时数据的地址空间中的实体；通信部件发送实体值，其对应于所请求的运行时数据。

技术领域

本公开涉及一种用于异构执行的方法、网络中心进程控制系统、计算机程序、以及计算机程序产品。

背景技术

当今，进程控制器通常仅执行针对该特定控制器类型开发的控制逻辑和控制逻辑库。每个控制器类型都有特定控制引擎，用于执行其控制逻辑的类型。

不同类型的控制器之间的数据交换(例如，对于连接到另一控制器的IO数据的访问)需要对控制器到控制器通信进行工程设计。仅当两个控制器都支持通信协议时才有可能。控制器到控制器的通信的设置在额外的工程工作方面具有成本。

发明内容

一个目的是使得能够减少进程控制系统中的工程工作。

根据第一方面，提出了一种用于网络中心进程控制系统中的异构执行引擎的方法。该网络中心进程控制系统包括多个节点，每个节点包括一个或多个控制服务部件、中间件服务部件、中间件API子部件、地址空间子部件、以及通信部件，其中每个控制服务部件、中间件服务部件、以及通信部件是在单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，该单独的操作系统进程由每个节点的实时操作系统所提供。该方法由网络中心进程控制系统执行，并且包括：通信部件通过部件的名称空间Id的指示来标识网络中心进程控制系统的节点的部件；通信部件将请求转发到所标识的部件的地址空间子部件，其中所标识的部件的运行时数据的项Id指示对应于运行时数据的地址空间中的实体；以及通信部件发送实体值，其中实体值对应于所请求的运行时数据。

该方法还可以包括：通信部件接收对于网络中心进程控制系统的部件的运行时数据的请求，其中该请求指示该部件的名称空间Id和用于运行时数据的项Id。

该方法还可以包括：通信部件从地址空间子部件接收实体值，其中该实体值对应于所请求的运行时数据。

该方法还可以包括：地址空间子部件访问实体值；以及地址空间子部件将访问的实体值发送到通信部件。地址空间子部件可以通过中间件API子部件或控制服务部件来访问实体值。

多个节点可以使用相同的通信协议以通过多个节点的通信部件进行垂直通信并且用于配置多个节点的控制器、网关和设备。

可以从网络中心进程控制系统的垂直通信客户端接收对于运行时数据的请求，并且将所接收的实体值发送到垂直通信客户端。

在第一方面中，通信部件可以是垂直通信部件。

根据第二方面，提出了一种用于异构执行引擎的网络中心进程控制系统。该网络中心进程控制系统包括多个节点，每个节点包括一个或多个控制服务部件、中间件服务部件、中间件API子部件、地址空间子部件、以及通信部件，其中每个控制服务部件、中间件服务部件和通信部件是在单独的操作系统进程中运行的单独的可执行文件，单独的操作系统进程由每个节点的实时操作系统所提供。每个部件包括处理器和存储指令的计算机程序产品，该指令当由处理器执行时，使得网络中心进程控制系统通过通信部件通过部件的名称空间ID的指示来标识网络中心进程控制系统的节点的部件；通过通信部件将请求转发到所标识的部件的地址空间子部件，其中所标识的部件的运行时数据的项Id指示对应于运行时数据的地址空间中的实体；以及通过通信部件发送实体值，其中该实体值对应于所请求的运行时数据。