[发明专利]一种风动试验用带反馈自动变舵面减速机构

权利要求书

1.一种风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，该机构包括左支座、右支座、盖板、拨叉、螺母、丝杆、球面推杆和舵面安装座；

所述左支座和右支座的上端分别安装轴承和电机，所述丝杆一端通过减速箱与电机连接，另一端由轴承对其进行支撑；两个盖板分别在左支座和右支座前后表面上形成一个上下贯通的安装空腔，拨叉通过盖板上的转轴安装在空腔内，拨叉的上端与丝杆上的螺母配合，螺母相对于拨叉上下移动，拨叉的末端通过球头与球面推杆的上端的球窝配合，球面推杆的下端通过活动轴连接舵面安装座，舵面安装座同时通过固定轴活动连接在左支座和右支座的下端，球头的中心位于活动轴和固定轴的中心之间；电机通过减速箱带动丝杆正反转动，螺母沿丝杆直线移动的同时带动拨叉绕转轴产生正反转动，拨叉的下端带动球面推杆推拉舵面安装座，舵面安装座绕固定轴转动产生角度偏转。

2.如权利要求1所述的风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，所述舵面安装座上加工与舵面基准转轴同心的电位器安装槽并安装电位器，电位器将舵面安装座的转动数据反馈到外部的控制系统中，对舵面安装座的转动角度进行闭环控制。

3.如权利要求1或2所述的风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，所述拨叉行程的两端极限位置安装限位开关和机械限位块。

4.如权利要求3所述的风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，所述拨叉的末端为圆柱形结构，所述球头上具有与圆柱形结构配合的圆柱孔。

5.如权利要求4所述的风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，所述球面推杆由本体和护板组成，本体和护板对接固定后形成容纳球头的球形空腔。

6.如权利要求5所述的风动试验用带反馈自动变舵面减速机构，其特征在于，所述盖板的内侧面作为拨叉连杆的两个导向基准面来抵消螺母运动产生的分力。