[发明专利]目标对象的检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种目标对象的检测方法及装置，该方法包括：获取目标检测模型；目标检测模型是对训练图像数据中的监督标注数据和非监督标注数据训练得到的，目标检测模型为用于指示目标对象的检测模型；监督标注数据和非监督标注数据用于指示训练图像数据中目标对象的属性信息；确定待检测图像数据；通过目标检测模型对待检测图像数据进行检测，输出待检测图像数据中目标对象的属性信息。本发明实施例提供的目标对象的检测方法及装置，不仅提高了目标对象的检测效率，而且提高了目标对象检测的准确度。

本申请是申请日为2018年5月24日、申请号为201810510732.3、发明名称为“目标对象的检测方法及装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标对象的检测方法及装置。

背景技术

目标对象检测是图像处理技术领域的一个重要研究方向。在进行目标对象检测之前，需要先获取到目标检测模型，进而通过该目标检测模型对图像中的目标进行检测。现有技术中，通常需要先通过人工标注方法对原始数据进行过滤和标注，得到人工标注数据，然后再对这些人工标注数据进行训练，从而得到目标检测模型，之后，再利用训练得到的目标检测模型对实际环境中的目标对象进行检测。

然而，采用人工标注的方法，不仅降低了目标对象的检测效率，而且可能因为标注人员使用标注准则不一，使得采用这些人工标注数据训练出来的图像目标检测模型质量不高，使得无法精准检测图像目标对象，从而导致目标对象检测的准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种目标对象的检测方法及装置，不仅提高了目标对象的检测效率，而且提高了目标对象检测的准确度。

本发明实施例提供一种目标对象的检测方法，该目标对象的检测方法可以包括：

获取目标检测模型；所述目标检测模型是对训练图像数据中的监督标注数据和非监督标注数据训练得到的，所述目标检测模型为用于指示所述目标对象的检测模型；所述监督标注数据和所述非监督标注数据用于指示所述训练图像数据中所述目标对象的属性信息；

确定待检测图像数据；

通过所述目标检测模型对所述待检测图像数据进行检测，输出所述待检测图像数据中所述目标对象的属性信息。

在一种可能的实现方式中，所述获取目标检测模型，包括：

根据所述监督标注数据建立初始种子模型；

根据所述初始种子模型对所述训练图像数据进行预处理，得到非监督标注数据；

根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型之前，还包括：

对所述非监督标注数据进行筛选处理，得到筛选后的第一非监督标注数据；所述第一非监督标注数据满足第一预设条件；

所述根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型，包括：

根据所述监督标注数据和所述第一非监督标注数据训练得到所述目标检测模型。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件包括下述一种或多种：

所述初始种子模型输出的平均分数大于第一阈值；

检测区域框的比例满足预设比例；

检测区域的颜色满足预设颜色要求；

目标对象的角度满足预设角度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述监督标注数据和所述第一非监督标注数据训练得到所述目标检测模型，包括：