[发明专利]目标对象的检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象的检测方法，包括：

获取用于指示所述目标对象的目标检测模型，所述目标检测模型通过对训练图像数据中的监督标注数据和非监督标注数据训练而得到，其中所述监督标注数据和所述非监督标注数据用于指示所述训练图像数据中的所述目标对象的属性信息，其中基于所述监督标注数据而得到所述非监督标注数据；

确定待检测图像数据；以及

通过所述目标检测模型对所述待检测图像数据进行检测，输出所述待检测图像数据中的目标对象的属性信息

其中基于所述监督标注数据得到所述非监督标注数据包括：

根据所述监督标注数据建立初始种子模型；以及

根据所述初始种子模型对所述训练图像数据进行机器筛选和标注，从而得到所述非监督标注数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述属性信息包括所述目标对象在所述训练图像数据中的区域信息、类别信息及内容信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述监督标注数据是由人工根据所述目标对象对所述训练图像数据进行筛选和标注而得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述获取用于指示所述目标对象的目标检测模型包括：

根据所述监督标注数据建立初始种子模型；

根据所述初始种子模型对所述训练图像数据进行预处理，得到非监督标注数据；以及

根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中在根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型之前，还包括：

对所述非监督标注数据进行筛选处理，得到筛选后的第一非监督标注数据，所述第一非监督标注数据满足第一预设条件；

其中根据所述监督标注数据和所述非监督标注数据训练得到所述目标检测模型包括：

根据所述监督标注数据和所述第一非监督标注数据训练得到所述目标检测模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一预设条件包括下述一种或多种：

所述初始种子模型输出的平均分数大于第一阈值；

检测区域框的比例满足预设比例；

检测区域的颜色满足预设颜色要求；以及

目标对象的角度满足预设角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中根据所述监督标注数据和所述第一非监督标注数据训练得到所述目标检测模型包括：

A：根据所述监督标注数据和所述第一非监督标注数据训练得到种子模型；

B：根据所述种子模型对所述训练图像数据进行预处理，得到新的第一非监督标注数据；

C：根据所述监督标注数据和所述新的第一非监督标注数据对所述种子模型进行训练，得到新的种子模型；

在所述步骤C中，若所述新的第一非监督标注数据不满足第二预设条件，则将所述新的第一非监督标注数据作为第一非监督标注数据，所述新的种子模型作为种子模型，并重复执行步骤A和步骤B，直至所述新的第一非监督标注数据满足第二预设条件，则对应的新的种子模型为所述目标检测模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二预设条件包括下述一种或多种：

迭代次数大于第二阈值；

所述新的第一非监督标注数据的平均分数大于第三阈值。