[发明专利]一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人

说明书

本发明涉及爬壁机器人技术领域，特别涉及到一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人。爬壁机器人包括移动架、伸缩机构、永磁体。伸缩机构包括直动件和用于带动直动件动作的传动件，传动件配置在移动架上，直动件沿直线往复移动配置在移动架上；永磁体具有工作位置和分离位置。移动架和直动件其中一个上配置永磁体，另一个用于与被吸附物体顶压配合，通过伸缩机构驱动设置永磁体的移动架或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动，使永磁体切换工作位置和分离位置。当爬壁机器人工作完成后，只需要将永磁体切换到分离位置，即可以轻松的分离永磁体与被吸附物体。解决了目前的爬壁机器人与被吸附物体分离不方便的问题。

技术领域

本发明涉及爬壁机器人技术领域，特别涉及到一种磁力吸附分离装置及爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人在工作中往往采用磁吸附装置，以提供足够的压力，完成在磁性表面物体行走、攀爬的目的，例如授权公告号为CN208559585U、授权公告日为2019.03.01的中国实用新型专利公开了一种适用于风电塔筒外表面喷漆作业的爬壁机器人，包括主体平台和喷漆模块，主体平台的两侧连接有右移动模块和左移动模块，移动模块保证整个装置的移动性能。并且在装置上设置有多组永磁体，以保证装置在风电塔筒外表面的吸附能力 。

此外，如授权公告号为CN209757468U、授权公告日为2019.12.10的中国实用新型专利公开了一种大型船舶特种除锈爬壁机器人，该大型船舶特种除锈爬壁机器人的驱动轮及主万向轮上设置有吸附永磁体，同时在两个驱动轮行走机构相对的一侧设有底部吸附单元，以产生磁吸附力使两个驱动轮行走机构和万向轮紧压船舶表面，使爬壁机器人装置能够牢固的吸附在船舶表面。

但是，上述的爬壁机器人在工作完成后，爬壁机器人的磁吸附结构处于被吸附状态，无法轻易的分离与被吸附物体分离，需要借助机械外力艰难取下，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁力吸附分离装置，以解决目前的永磁体与被吸附物体分离不方便的问题。本发明的目的还在于提供一种爬壁机器人，用于解决目前的爬壁机器人上的永磁体与被吸附物体分离不方便的问题。

本发明的磁力吸附分离装置采用如下技术方案：

磁力吸附分离装置包括：

支撑座；

伸缩机构，包括直动件和用于带动直动件的传动件，传动件配置在支撑座上，直动件沿直线往复移动配置在支撑座上；

永磁体，配置在支撑座或者直动件上，具有工作位置和使永磁体与被吸附物体分离的分离位置，工作位置和分离位置在直动件移动方向上布置；

支撑座和直动件中其中一个上配置永磁体，另一个用于与被吸附物体顶压配合，以通过伸缩机构驱动设置永磁体的支撑座或者设置永磁体的直动件沿直动件移动方向移动，以使永磁体在工作位置和分离位置之间进行切换。

其有益效果为：当永磁体配置在支撑座上时，伸缩机构的传动件可以驱动支撑座沿直动件移动方向移动，完成永磁体工作位置和分离位置的切换，在使磁力吸附分离装置与被吸附物体分离时，伸缩机构的直动件与被吸附物体顶压配合；当永磁体配置在直动件上时，伸缩机构的传动件驱动直动件沿直线往复移动，支撑座与被吸附物体顶压配合，完成永磁体工作位置和分离位置的切换。当需要将永磁体与被吸附物体分离时，只需要将永磁体切换到分离位置，即可以较为容易的将永磁体与被吸附物体分离。解决了目前的永磁体与被吸附物体分离不方便的问题。

作为对磁力吸附分离装置的进一步优化，所述传动件转动配置在支撑座上，并与直动件螺纹传动配合，直动件止转导向移动配置在支撑座上，传动件与直动件形成丝杠螺母机构。

其有益效果为：丝杠螺母机构作为较为常见且比较成熟的结构，使用时较为可靠且更换方便，并且使用丝杠螺母实现永磁体位置的切换，磁力吸附分离装置的结构紧凑。