[发明专利]一种压滤机卸料监控装置

说明书

本发明实施例公开了一种压滤机卸料监控装置，包括：移动云轨机器人单元，移动云轨机器人单元与压滤机联动运行，用于根据压滤机的卸料位置以定位监测位置；粘饼识别单元，粘饼识别单元用于识别压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；粘饼卸料执行单元，粘饼卸料执行单元用于根据处理执行命令对压滤机出现粘饼的卸料位置进行处理。本发明实施例提供的技术方案降低了岗位工劳动强度和人员需求量，降低了系统的粘饼故障率，提高了系统的生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及监测技术领域，尤其涉及一种压滤机卸料监控装置。

背景技术

对于采用湿法分选的选煤厂而言，煤泥水处理是一个重要的环节，而对于煤泥水的处理则离不开压滤机进行脱水，目前选煤厂压滤系统主要有两个环节在生产期间必须要人工进行干预，其中就包括压滤机卸料。

当进料脱水效果不佳或者煤质比较黏的情况下，岗位人员需要在压滤机卸料期间跟踪滤板卸料进程，当发现滤布粘煤泥的情况时，岗位人员手动点击暂停，通过竹竿或者特制杆具人工将压滤煤饼从滤布上捅下来，保证滤布上不会有残留的煤泥，从而避免下次进料时因为粘饼导致呲料事故，这种处理方法，岗位工的劳动强度较大，还需要实时进行人工监测粘饼情况；除人工处理粘饼情况外，还可以通过滤板震动小车进行处理粘饼，但是这种装置弊端众多，装置所占空间环境大，单侧滤板的外耳受力大导致其寿命短，无法检测实际滤饼脱除效果，影响压滤机工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，以实现降低压滤机的粘饼故障率，从整体上以实现降低岗位工劳动强度和人员需求量，提高系统的生产效率。

本发明实施例提供了一种压滤机卸料监控装置，包括：

移动云轨机器人单元，所述移动云轨机器人单元与所述压滤机联动运行，用于根据所述压滤机的卸料位置以定位监测位置；

粘饼识别单元，所述粘饼识别单元用于识别所述压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；

粘饼卸料执行单元，所述粘饼卸料执行单元用于根据所述处理执行命令对所述压滤机出现粘饼的所述卸料位置进行处理。

可选的，所述移动云轨机器人单元包括：

移动云轨机器人，所述移动云轨机器人用于跟随所述压滤机的所述卸料位置移动；

云轨支撑平台，包括云轨支撑固定件和云轨，所述云轨支撑平台用于给所述移动云轨机器人提供移动轨道。

可选的，所述粘饼识别单元包括：

摄像头，所述摄像头搭载于所述移动云轨机器人上，所述摄像头用于实时捕捉所述压滤机卸料的滤板粘料视频信息；

图像算法服务器，所述图像算法服务器用于实时对所述视频信息进行比对计算并在出现粘饼情况时生成所述处理执行命令。

可选的，所述摄像头为红外数字摄像头。

可选的，所述粘饼识别单元还包括补光灯，所述补光灯用于自动调节灯光强弱以保证所述视频画面的画质。

可选的，所述粘饼卸料执行单元包括：

毛刷，所述毛刷用于在电动机的驱动下根据所述处理执行命令对所述卸料位置的所述粘饼进行清理。

可选的，所述粘饼卸料执行单元还包括：

高压喷嘴，所述高压喷嘴用于在所述毛刷清理后所述粘饼剩余量达到第一阈值时对所述卸料位置的剩余的所述粘饼进行清理。

可选的，所述粘饼卸料执行单元还包括：

人工清理子单元，所述人工清理子单元用于在所述高压喷嘴清理后所述粘饼剩余量达到第二阈值时生成人工清理请求信号。