[发明专利]一种压滤机卸料监控装置

权利要求书

1.一种压滤机卸料监控装置，其特征在于，包括：

移动云轨机器人单元，所述移动云轨机器人单元与所述压滤机联动运行，用于根据所述压滤机的卸料位置以定位监测位置；

粘饼识别单元，所述粘饼识别单元用于识别所述压滤机卸料工况，并在出现粘饼时生成处理执行命令；

粘饼卸料执行单元，所述粘饼卸料执行单元用于根据所述处理执行命令对所述压滤机出现粘饼的所述卸料位置进行处理；

所述移动云轨机器人单元包括：移动云轨机器人，所述移动云轨机器人用于跟随所述压滤机的所述卸料位置移动；云轨支撑平台，包括云轨支撑固定件和云轨，所述云轨支撑平台用于给所述移动云轨机器人提供移动轨道；

所述粘饼识别单元包括：摄像头，所述摄像头搭载于所述移动云轨机器人上，所述摄像头用于实时捕捉所述压滤机卸料的滤板粘料视频信息；图像算法服务器，所述图像算法服务器用于实时对所述视频信息进行比对计算并在出现粘饼情况时生成所述处理执行命令；当所述压滤机在进行卸料工作时，所述压滤机将压滤机卸料位置信息通过所述图像算法服务器发送给所述移动云轨机器人，所述移动云轨机器人接收到压滤机卸料位置信息会自动移动到相应的位置以实现跟随压滤机滤板卸料；所述图像算法服务器还用于根据粘饼识别算法实时比对确定当前滤板状态，判断出当前滤板是否有粘饼情况，在出现粘饼情况时，将监测结果通过无线网络传输至压滤机，压滤机监测到反馈信号后会自动停止；

所述粘饼卸料执行单元包括毛刷，所述毛刷用于在电动机的驱动下根据所述处理执行命令对所述卸料位置的所述粘饼进行清理；

所述粘饼卸料执行单元还包括高压喷嘴，所述高压喷嘴用于在所述毛刷清理后所述粘饼剩余量达到第一阈值时对所述卸料位置的剩余的所述粘饼进行清理；

所述粘饼卸料执行单元还包括人工清理子单元，所述人工清理子单元用于在所述高压喷嘴清理后所述粘饼剩余量达到第二阈值时生成人工清理请求信号。

2.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述摄像头为红外数字摄像头。

3.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述粘饼识别单元还包括补光灯，所述补光灯用于自动调节灯光强弱以保证视频画面的画质。

4.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元用于所述粘饼识别单元识别出粘饼情况和/或所述粘饼卸料执行单元未能完成清理任务时进行报警提醒。

5.根据权利要求1所述的压滤机卸料监控装置，其特征在于，所述粘饼识别单元发送视频信息和处理信息给移动终端。