[发明专利]一种用于计量周转柜的识别方法及装置

说明书

本发明涉及计量周转柜资产识别技术领域，具体公开了一种用于计量周转柜的识别方法，包括：采集计量周转柜存放物资的样品图像，提取所述样品图像的样品特征数据，获取样品特征数据的欧式距离，建立特征数据样品库；采集归还的周转柜的物资图像，提取所述周转柜的物资图像的物资特征数据，获取物资特征数据的欧式距离；设定特征比较对比阈值，获取物资特征数据的欧式距离与对应样品特征数据的欧式距离的差值，若差值大于阈值则存在缺陷。本发明能有效识别边缘缺损、表面污秽、表面划痕等缺陷，能大幅提高表计资产外形缺陷识别的准确率，极大缩短检测时间，减少人力劳动成本。

技术领域

本发明属于计量周转柜识别技术领域，特别涉及用于一种计量周转柜的识别方法及装置。

背景技术

现有的计量周转柜装置，没有对表计资产的自动图像识别功能。对于出入库的表计资产，只能通过人工方式对其外观、边缘缺陷、磨损、标签残缺等进行肉眼观察，以剔除带有缺陷、不合格的表计。

通过人工方式对计量周转柜出入库资产进行肉眼观察，剔除带有缺陷、不合格的表计的方式，不仅效率低下，而且存在人工误判、漏判可能。采用模式识别及机器视觉处理装置，可对出入库的表计资产之外观、边缘缺陷、磨损、标签残缺等进行自动识别，可极大提高工作效率及准确率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于计量周转柜的识别方法及装置，其能机器智能识别存放在计量周转柜的资产缺陷，极大提高工作效率及准确率。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了用于一种计量周转柜的识别方法，包括：

S1，采集存放在计量周转柜的物资的样品图像，提取所述样品图像的样品特征数据，建立三维欧式空间并获取样品特征数据的欧式距离，以样品距离的平均值、标准差和极大值为三维空间内的x、y、z坐标轴，并得到样品的三维空间坐标；从样品的三维空间分布特性中归纳出一条从原点出发的射线；计算样品特征投影到这条射线的投影点到原点的距离；建立特征数据样品库；

S2，采集归还的周转柜的物资图像，提取所述物资图像的物资特征数据，获取物资特征数据的欧式距离；

S3，设定特征比较对比阈值，获取物资特征数据的欧式距离与对应样品特征数据的欧式距离的差值，若差值大于阈值则存在缺陷。

优选的，上述技术方案中，对所述样品图像增强降噪，对所述物资图像增强降噪。

优选的，上述技术方案中，增强降噪步骤包括：

S21，定位待识别样品图像或物资图像并对对应区域裁剪、缩放；

S22，将图像从rgb通道转为hsv通道进行对比度增强，再转变回rgb通道；

S23，对图像进行灰度值转化；

S24，利用高斯滤波器对灰度值转化后的图像进行降噪。

优选的，上述技术方案中，特征数据提取步骤包括：

S31，将样品图像或物资图像按照像素点分成若干区域；

S32，采用Prewitt算法提取样品图像中物体边缘特征或采用Sobel算法提取归还的物资图像中物体边缘特征，获取含有边缘信息的二值图像；

S33，计算二值图像内各边缘间的间距识别边缘缺陷以获取边缘连续性特征、样品或物资边缘距离特征；

S34，统计二值图像内闭合边缘内的图像灰度值识别表面磨损以获取平面特征；

S35，检测二值图像内边缘夹角大于阈值的两条边以识别边角磨损以获取角点特征。

优选的，计算样品特征投影到这条射线的投影点到原点的距离具体包括：