[发明专利]一种用于计量周转柜的识别方法及装置

权利要求书

1.一种用于计量周转柜的识别方法，其特征在于，包括：

S1，采集存放在计量周转柜的物资的样品图像，提取所述样品图像的样品特征数据，建立三维欧式空间并获取样品特征数据的欧式距离，以样品距离的平均值、标准差和极大值为三维空间内的x、y、z坐标轴，并得到样品的三维空间坐标；从样品的三维空间分布特性中归纳出一条从原点出发的射线；计算样品特征投影到这条射线的投影点到原点的距离；建立特征数据样品库；

S2，采集归还的周转柜的物资图像，提取所述物资图像的物资特征数据，获取物资特征数据的欧式距离；

S3，设定特征比较对比阈值，获取物资特征数据的欧式距离与对应样品特征数据的欧式距离的差值，若差值大于阈值则存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的用于计量周转柜的识别方法，其特征在于，对所述样品图像增强降噪，对所述物资图像增强降噪。

3.根据权利要求2所述的用于计量周转柜的识别方法，其特征在于，增强降噪步骤包括：

S21，定位待识别样品图像或物资图像并对对应区域裁剪、缩放；

S22，将图像从rgb通道转为hsv通道进行对比度增强，再转变回rgb通道；

S23，对图像进行灰度值转化；

S24，利用高斯滤波器对灰度值转化后的图像进行降噪。

4.根据权利要求1所述的用于计量周转柜的识别方法，其特征在于，特征数据提取步骤包括：

S31，将样品图像或物资图像按照像素点分成若干区域；

S32，采用Prewitt算法提取样品图像中物体边缘特征或采用Sobel算法提取归还的物资图像中物体边缘特征，获取含有边缘信息的二值图像；

S33，计算二值图像内各边缘间的间距识别边缘缺陷以获取边缘连续性特征、样品或物资边缘距离特征；

S34，统计二值图像内闭合边缘内的图像灰度值识别表面磨损以获取平面特征；

S35，检测二值图像内边缘夹角大于阈值的两条边以识别边角磨损以获取角点特征。

5.根据权利要求1所述的用于计量周转柜的识别方法，其特征在于，计算样品特征投影到这条射线的投影点到原点的距离具体包括：

对于m个类别：A1，A2，…,Am，每个类别含n个样品，A1可表示为A1＝(A11，A12，…，A1n)^T，A11，A12，…，A1n为样品；

则A1类的类中心为记样品距离为d，则为A中第i类的类中心。

6.一种用于计量周转柜的识别装置，其特征在于，包括：样品采集特征提取模块、归还采集特征提取模块及特征比较模块；

样品采集特征提取模块具体包括：

样品图像采集装置，用于采集存放在计量周转柜的物资的样品图像，

样品特征数据提取模块，用于提取所述样品图像的样品特征数据，

样品特征匹配模块，用于获取样品特征数据的欧式距离，将样品特征数据对应的欧式距离保存至特征数据样品库；

归还采集特征提取模块具体包括：

归还图像采集装置，用于采集归还的周转柜的物资图像；

归还物资特征数据提取模块，用于提取所述物资图像的物资特征数据；

归还物资特征匹配模块，用于获取物资特征数据的欧式距离；

特征比较模块，用于设定特征比较对比阈值，获取物资特征数据的欧式距离与对应样品特征数据的欧式距离的差值，若差值大于阈值则存在缺陷。

7.根据权利要求6所述的用于计量周转柜的识别装置，其特征在于，所述样品采集特征提取模块还包括用于对样品图像增强、降噪的样品图像增强和降噪系统；

所述归还采集特征提取模块还包括用于对物资图像增强、降噪的归还图像增强和降噪系统。