[发明专利]骨折复位的计算机辅助方法

权利要求书

1.一种骨折复位的计算机辅助方法，其特征在于，包括：

获取骨折部位的正位影像和侧位影像，所述正位影像包括第一骨头的正位影像和第二骨头的正位影像，所述侧位影像包括第一骨头的侧位影像和第二骨头的侧位影像；

根据第一骨头的正位影像和第一骨头的侧位影像确定第一骨头的轴线在空间坐标系内的矢量，根据第二骨头的正位影像和第二骨头的侧位影像确定第二骨头的轴线在空间坐标系内的矢量；

根据第一骨头的轴线在空间坐标系内的矢量和第二骨头的轴线在空间坐标系内的矢量确定第一骨头与第二骨头在空间内的夹角。

2.根据权利要求1所述的骨折复位的计算机辅助方法，其特征在于，所述根据第一骨头的正位影像和第一骨头的侧位影像确定在空间坐标系内的矢量，根据第二骨头的正位影像和第二骨头的侧位影像确定第二骨头的轴线在空间坐标系内的矢量包括：

根据第一骨头的正位影像得到第一骨头的正位轴线的实际方程，根据第一骨头的侧位影像得到第一骨头的侧位轴线的实际方程，根据第二骨头的正位影像得到第二骨头的正位轴线的实际方程，根据第二骨头的侧位影像得到第二骨头的侧位轴线的实际方程；

根据第一骨头的正位轴线的实际方程、第一骨头的侧位轴线的实际方程确定第一骨头的轴线在空间坐标系内的矢量，根据第二骨头的正位轴线的实际方程、第二骨头的侧位轴线的实际方程确定第二骨头的轴线在空间内的矢量。

3.根据权利要求2所述的骨折复位的计算机辅助方法，其特征在于，所述根据第一骨头的正位影像得到第一骨头的正位轴线的实际方程，根据第一骨头的侧位影像得到第一骨头的侧位轴线的实际方程，根据第二骨头的正位影像得到第二骨头的正位轴线的实际方程，根据第二骨头的侧位影像得到第二骨头的侧位轴线的实际方程包括：

根据第一骨头的正位影像得到第一骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第一骨头的侧位影像得到第一骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第二骨头的正位影像得到第二骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第二骨头的侧位影像得到第二骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值；

根据第一骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值计算第一骨头的正位轴线的实际方程，根据第一骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值计算第一骨头的侧位轴线的实际方程，根据第二骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值计算第二骨头的正位轴线的实际方程，根据第二骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值计算第二骨头的侧位轴线的实际方程。

4.根据权利要求3所述的骨折复位的计算机辅助方法，其特征在于，所述根据第一骨头的正位影像得到第一骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第一骨头的侧位影像得到第一骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第二骨头的正位影像得到第二骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，根据第二骨头的侧位影像得到第二骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值包括：

根据第一骨头的正位影像得到第一骨头的正位骨折边界区域，根据第一骨头的侧位影像得到第一骨头的侧位骨折边界区域，根据第二骨头的正位影像得到第二骨头的正位骨折边界区域，根据第二骨头的侧位影像得到第二骨头的侧位骨折边界区域；

选取第一骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，选取第一骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，选取第二骨头的正位骨折边界区域的多个像素点的坐标值，选取第二骨头的侧位骨折边界区域的多个像素点的坐标值。