[发明专利]一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置

说明书

本发明涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧，所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上，所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，该用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置通过缓冲机构实现了缓冲和减振的效果，不仅如此，还通过夹取机构实现了夹取管件的功能。

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

现有的码垛机在对管件进行码垛时，由于管件表面易打滑，不便于对管件进行固定，而且，在码垛过程中，码垛机上的提取装置易与已码好的管件之间产生碰撞，降低了实用性，不仅如此，当管件管壁较薄时，管件在卸货过程中易受到刚性冲击而损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的轴线与支撑杆的轴线垂直且橡胶，所述连接杆的一端固定在支撑杆的中端，所述支撑杆上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆的远离连接杆的一侧；

所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆的轴线均匀分布在支撑杆上；

所述缓冲组件包括滑块、固定杆、固定盘、移动盘和至少两个缓冲单元，所述滑块套设在支撑杆上，所述固定杆与连接杆平行，所述固定盘和移动盘均与固定杆同轴设置，所述固定杆的一端固定在滑块上，所述固定盘固定在固定盘的另一端，所述移动盘设置在固定盘的远离固定杆的一侧，所述缓冲单元以固定杆的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块靠近或远离移动；

所述缓冲单元包括限位块、导杆、第一弹簧和安装孔，所述安装孔设置在固定盘上，所述导杆与固定杆平行，所述导杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在移动盘上，所述限位块固定在导杆的的另一端，所述限位块与固定盘之间设有间隙，所述第一弹簧位于固定盘和移动盘之间，所述固定盘通过第一弹簧与移动盘连接；

所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘一一对应，所述夹取组件设置在移动盘的远离支撑杆的一侧；

所述夹取组件包括承重杆、挡块、移动环、两个连接环和至少两个夹取单元，所述承重杆与支撑杆平行，所述挡块固定在承重杆的靠近连接杆轴线的一端，所述承重杆的另一端与移动盘固定连接，所述移动环和连接环均与承重杆同轴设置，所述移动环的内径和连接环的内径均与承重杆的直径相等，所述移动环的外径大于连接环的外径，所述承重杆穿过移动环，所述承重杆与移动环的内壁滑动连接，所述连接环位于挡块和移动环之间，所述承重杆依次穿过两个连接环，两个连接环分别与移动环和挡块抵靠，两个连接环之间设有间隙，两个连接环中，靠近挡块的连接环与承重杆滑动连接，另一个连接环与承重杆固定连接，所述夹取组件以承重杆的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环之间；