[发明专利]一种用于成品车间的码垛设备

说明书

本发明涉及一种用于成品车间的码垛设备，包括底座、支架和连接板，所述连接板水平设置，所述连接板的顶部通过支架设置在底座上，所述支架上设有位移装置，所述连接板的底部设有吸附机构和辅助机构，所述吸附机构包括固定管、转动管、吸盘、移动盘、电磁铁、转动组件、两个复位组件和三个滚珠，所述辅助机构设置在固定管且位于移动盘的远离连接板的一侧，所述辅助机构包括连接管、传动杆、挤压盘、密封板和至少两个喷水组件，该用于成品车间的码垛设备通过吸附机构实现了吸附货物的功能，不仅如此，还通过辅助机构进一步提高了吸盘与货物之间的密封性。

技术领域

本发明涉及码垛设备领域，特别涉及一种用于成品车间的码垛设备。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

现有的自动码垛机大都是通过吸盘吸附的方式抓取货物，当吸盘在长期使用后，吸盘上会沾染较多的杂质，而杂质会降低吸盘与货物之间的密封性，易使货物从吸盘上脱落，降低了移动货物的稳定性，不仅如此，吸盘经常与货物接触，以使吸盘磨损而产生纹路，同样会降低吸盘与货物之间的密封性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于成品车间的码垛设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于成品车间的码垛设备，包括底座、支架和连接板，所述连接板水平设置，所述连接板的顶部通过支架设置在底座上，所述支架上设有位移装置，所述连接板的底部设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括固定管、转动管、吸盘、移动盘、电磁铁、转动组件、两个复位组件和三个滚珠，所述固定管与连接板垂直，所述转动管和移动盘均与固定管同轴设置，所述固定管的顶端与连接板密封且固定连接，所述转动管的内径与固定管的外径相等，所述固定管的底端插入转动管的顶端，所述固定管与转动管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘和电磁铁均设置在固定管内，所述移动盘的直径与固定管的内径相等，所述移动盘与固定管的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁位于移动盘和连接板之间，所述电磁铁固定在连接板上，所述电磁铁与移动盘之间设有间隙，所述移动盘的制作材料为铁，所述吸嘴安装在转动管的底端，所述转动管的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于固定管和吸盘之间，所述滚珠以固定管的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠与固定管的底端固定连接，所述复位组件设置在固定管内，所述电磁铁位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动移动盘向着远离连接板方向移动，所述转动组件设置在连接板上且与转动管传动连接；

所述辅助机构设置在固定管且位于移动盘的远离连接板的一侧，所述辅助机构包括连接管、传动杆、挤压盘、密封板和至少两个喷水组件，所述连接管、传动杆和挤压盘均与固定管同轴设置，所述连接管的外径小于固定管的内径，所述连接管的内径与挤压盘的直径相等且大于传动杆的直径，所述连接管与固定管的内壁固定连接，所述密封板与固定管垂直，所述密封板与连接管的底端密封且固定连接，所述密封板位于吸盘的靠近连接板的一侧，所述挤压盘设置在连接管内，所述挤压盘与连接管的内壁滑动且密封连接，所述传动杆位于移动盘和挤压盘之间，所述挤压盘通过传动杆固定在移动盘上，所述喷水组件以连接管的轴线为中心周向均匀分布在连接管上且位于挤压盘和密封板之间；

所述喷水组件包括水管、第一单向阀、第二单向阀、喷嘴、安装孔和通孔，所述通孔设置在挤压盘上，所述第一单向阀安装在通孔内，所述安装孔设置在连接管上，所述水管的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述水管的一端插入安装孔，所述喷嘴安装在水管的另一端，所述水管与安装孔的内壁密封且固定连接，所述第二单向阀安装在水管内，所述连接管内设有清水，所述清水位于挤压盘和密封盘之间。