[发明专利]一种用于成品车间的码垛设备

权利要求书

1.一种用于成品车间的码垛设备，包括底座(1)、支架(2)和连接板(3)，所述连接板(3)水平设置，所述连接板(3)的顶部通过支架(2)设置在底座(1)上，所述支架(2)上设有位移装置，其特征在于，所述连接板(3)的底部设有吸附机构和辅助机构；

所述吸附机构包括固定管(4)、转动管(5)、吸盘(6)、移动盘(7)、电磁铁(8)、转动组件、两个复位组件和三个滚珠(9)，所述固定管(4)与连接板(3)垂直，所述转动管(5)和移动盘(7)均与固定管(4)同轴设置，所述固定管(4)的顶端与连接板(3)密封且固定连接，所述转动管(5)的内径与固定管(4)的外径相等，所述固定管(4)的底端插入转动管(5)的顶端，所述固定管(4)与转动管(5)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(7)和电磁铁(8)均设置在固定管(4)内，所述移动盘(7)的直径与固定管(4)的内径相等，所述移动盘(7)与固定管(4)的内壁滑动且密封连接，所述电磁铁(8)位于移动盘(7)和连接板(3)之间，所述电磁铁(8)固定在连接板(3)上，所述电磁铁(8)与移动盘(7)之间设有间隙，所述移动盘(7)的制作材料为铁，吸嘴安装在转动管(5)的底端，所述转动管(5)的内壁上设有环形槽，所述环形槽位于固定管(4)和吸盘(6)之间，所述滚珠(9)以固定管(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述滚珠(9)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(9)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(9)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述滚珠(9)与固定管(4)的底端固定连接，所述复位组件设置在固定管(4)内，所述电磁铁(8)位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动移动盘(7)向着远离连接板(3)方向移动，所述转动组件设置在连接板(3)上且与转动管(5)传动连接；

所述辅助机构设置在固定管(4)且位于移动盘(7)的远离连接板(3)的一侧，所述辅助机构包括连接管(10)、传动杆(11)、挤压盘(12)、密封板(13)和至少两个喷水组件，所述连接管(10)、传动杆(11)和挤压盘(12)均与固定管(4)同轴设置，所述连接管(10)的外径小于固定管(4)的内径，所述连接管(10)的内径与挤压盘(12)的直径相等且大于传动杆(11)的直径，所述连接管(10)与固定管(4)的内壁固定连接，所述密封板(13)与固定管(4)垂直，所述密封板(13)与连接管(10)的底端密封且固定连接，所述密封板(13)位于吸盘(6)的靠近连接板(3)的一侧，所述挤压盘(12)设置在连接管(10)内，所述挤压盘(12)与连接管(10)的内壁滑动且密封连接，所述传动杆(11)位于移动盘(7)和挤压盘(12)之间，所述挤压盘(12)通过传动杆(11)固定在移动盘(7)上，所述喷水组件以连接管(10)的轴线为中心周向均匀分布在连接管(10)上且位于挤压盘(12)和密封板(13)之间；

所述喷水组件包括水管(14)、第一单向阀(15)、第二单向阀(16)、喷嘴(17)、安装孔和通孔，所述通孔设置在挤压盘(12)上，所述第一单向阀(15)安装在通孔内，所述安装孔设置在连接管(10)上，所述水管(14)的轴线与连接管(10)的轴线垂直且相交，所述水管(14)的一端插入安装孔，所述喷嘴(17)安装在水管(14)的另一端，所述水管(14)与安装孔的内壁密封且固定连接，所述第二单向阀(16)安装在水管(14)内，所述连接管(10)内设有清水，所述清水位于挤压盘(12)和密封盘之间。

2.如权利要求1所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述转动组件包括驱动电机(18)、驱动齿轮(19)和从动齿轮(20)，所述驱动电机(18)固定在连接板(3)上且与驱动齿轮(19)传动连接，所述从动齿轮(20)安装在转动管(5)上，所述驱动齿轮(19)与从动齿轮(20)啮合。

3.如权利要求2所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述驱动电机(18)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的用于成品车间的码垛设备，其特征在于，所述驱动齿轮(19)上涂有润滑油。