[发明专利]一种汽车辅助变道系统及方法

说明书

本发明涉及一种汽车辅助变道系统及方法。本发明将IPS屏幕分别设置在左侧后视镜和右侧后视镜上，当驾驶员进行变道操作时，在IPS屏幕上分别显示侧后方最近的跟车距离信息以及距离等级指示灯，给予驾驶员最直观、清楚的提示信息，克服了只通过声音预警提醒车辆是否具备变道条件的单一性。并且本发明采用毫米波雷达测距系统进行跟车距离的测算，毫米波雷达测距系统具有较高的准确性，且灵敏程度高，提供的跟车距离信息更加准确，避免了声音预警辅助变道准确性低的问题，提高了驾驶的安全性，从而避免交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种汽车辅助变道系统及方法。

背景技术

在汽车驾驶过程中，汽车变道属于常规操作。当需要进行变道操作时，驾驶员需要通过后视镜来观察左侧后方或右侧后方的跟车信息及距离，经验丰富的老司机可以根据驾驶经验来判断侧后方跟车距离，进行安全变道操作；而对于刚上路不久的新手司机来说，却无法正确判断侧后方车距。

现有的主要辅助变道方法一种是使用安装在汽车尾部的普通摄像头或者图像采集设备识别驾驶车辆侧侧后方的其他车辆，并根据距离检测系统计算出跟车距离，通过声音预警提醒车辆是否具备变道条件。另一种是通过获取位于当前驾驶车辆倒车镜的边角处的图像采集设备采集深度图像，根据深度图像得到当前驾驶车辆侧后方的其他车辆与驾驶车辆的距离，通过声音预警提醒车辆是否具备变道条件，依此辅助驾驶员进行变道操作。以上两种辅助变道方法均是驾驶员仅根据声音预警判断变道条件，由于声速小于光速，准确性不高，同时声音预警会分散驾驶员的注意力，易引发交通事故。

因此，目前提供一种能够为驾驶员给予直观、准确的变道信息的汽车辅助变道系统是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车辅助变道系统及方法，能够为驾驶员提供直观、准确的变道信息，提高了驾驶的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种汽车辅助变道系统，所述系统包括：车身控制器、后视镜显示系统、毫米波雷达测距系统和整车控制器；

所述车身控制器分别与所述后视镜显示系统和所述毫米波雷达测距系统连接，所述车身控制器用于获取变道启动信号，并将所述变道启动信号分别传输至所述后视镜显示系统和所述毫米波雷达测距系统；所述变道启动信号包括左变道启动信号和右变道启动信号；

所述后视镜显示系统用于根据所述变道启动信号进行开启；

所述毫米波雷达测距系统与所述整车控制器连接，所述毫米波雷达测距系统用于根据所述变道启动信号使设置在驾驶车辆车身后部保险杠上的毫米波雷达传感器向所述驾驶车辆的侧后方发射雷达信号，接收所述驾驶车辆侧后方的多个车辆反射的障碍物反射信号，根据所述雷达信号和每个所述障碍物反射信号得到与所述驾驶车辆侧后方距离最近的车辆的距离信息，并将所述距离信息传输至所述整车控制器；

所述整车控制器与所述车身控制器连接，所述整车控制器用于确定所述距离信息对应的距离等级，并将所述距离信息和所述距离等级传输至所述车身控制器；

所述车身控制器还用于将所述距离信息和所述距离等级均传输至所述后视镜显示系统；

所述后视镜显示系统还用于显示所述距离信息和所述距离等级，以辅助驾驶员进行相应的变道操作。

可选的，所述后视镜显示系统包括：左侧后视镜、右侧后视镜、第一IPS屏幕和第二IPS屏幕；

所述左侧后视镜的镜面靠近车身的一侧内部设置所述第一IPS屏幕；所述右侧后视镜的镜面靠近车身的一侧内部设置所述第二IPS屏幕；