[发明专利]信号时间位置确定

说明书

本公开涉及信号时间位置确定。公开了一种确定接收信号在样本系列内的时间位置的方法。该方法包括以采样频率对传感器进行采样以生成样本系列。将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于样本系列，以生成匹配滤波器相关性的匹配滤波器相关性组，其中相应匹配滤波器的脉冲响应对应于以子间隔移位被移位的传感器的采样频率的模板信号。评估匹配滤波器相关性以确定接收信号子间隔移位。至少基于接收信号子间隔移位来确定接收信号在样本系列内的时间位置。

技术领域

本公开涉及信号处理领域，并且具体地涉及来自传感器的样本的样本系列中的信号的检测。

背景技术

在计算领域中，很多场景涉及样本系列内的信号的检测，诸如样本系列内出现的脉冲。很多这样的场景涉及所选择的频率的来自传感器的样本集合。可以评估样本序列以检测是否在样本系列内出现信号，诸如由发送器发射并且由传感器可检测到的脉冲。可以评估样本系列以检测信号的出现(例如，与样本系列的背景噪声水平进行比较)以及检测到样本的样本系列内的时间位置，诸如信号的起始、峰值和/或终点。

作为一个示例，可以由发射器在发射时间发送脉冲，并且可以以500兆赫兹的采样频率对传感器进行采样，以便以2纳秒的样本间隔测量传感器的输出。对样本系列的评估可以检测样本系列内的脉冲、以及表示脉冲的峰值幅度的所选择的样本，其中所选择的样本可以已经在指示样本在传感器处的到达时间的特定采样时间处出现。由发射器报告的发射时间与信号峰值处的样本的采样时间的比较可以实现确定信号通过介质的中转时间。中转时间与信号通过介质的估计中转速度的进一步比较可以确定发射器与传感器之间的距离。在诸如基于LIDAR的距离估计等一些这样的场景中，发射器和传感器可以紧密定位在一起，并且由发射器发射的电磁脉冲可以反射离开表面并且可以被传感器检测到。将中转时间的一半乘以信号的估计速度可以实现确定从LIDAR发射器/传感器组合到反射表面的距离。

发明内容

提供本“发明内容”以便以简化的形式介绍一些概念，这些概念将在下面的“具体实施方式”中进一步描述。本“发明内容”既不旨在标识所要求保护的主题的关键因素或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

在本文中提出的技术的一个实施例中，提供了一种用于确定接收信号在样本系列内的时间位置的方法。该方法包括以采样频率对传感器进行采样以生成样本系列。该方法还包括将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于样本系列以生成匹配滤波器相关性的匹配滤波器相关性组，其中相应匹配滤波器的脉冲响应对应于以子间隔移位被移位的传感器的采样频率的模板信号。该方法还包括评估匹配滤波器相关性以确定接收信号子间隔移位。该方法还包括至少基于接收信号子间隔移位来确定信号在样本系列内的时间位置。

在本文中提出的技术的一个实施例中，提供了一种用于确定接收信号在样本系列内的时间位置的装置。该装置包括用于以采样频率对传感器进行采样以生成样本系列的装置。该装置还包括用于将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于样本系列以生成匹配滤波器相关性的匹配滤波器相关性组的装置，其中相应匹配滤波器的脉冲响应对应于以子间隔移位被移位的传感器的采样频率的模板信号。该装置还包括用于评估匹配滤波器相关性以确定接收信号子间隔移位的装置。该装置还包括至少基于接收信号子间隔移位来确定信号在样本系列内的时间位置。

在本文中提出的技术的一个实施例中，提供一种用于确定接收信号在样本系列内的时间位置的传感器。该传感器包括用于以采样频率将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于传感器的样本系列的信号检测器，其中相应匹配滤波器对应于以子间隔移位被移位的采样频率的模板信号，以标识接收信号在样本系列内的接收信号子间隔移位。传感器还包括用于至少基于接收信号在样本系列内的接收信号子间隔移位来确定接收信号在样本系列内的时间位置的时间位置确定器。