[发明专利]一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：当车辆处于怠速工况时，控制发动机带动电机转动；获取发动机的发电功率；根据所述发动机的发电功率，计算电机的目标转速和发动机的目标扭矩；控制所述发动机进入到扭矩控制模式，并将所述发动机的当前扭矩调整至所述目标扭矩；控制所述电机进入到转速控制模式，并将所述电机的当前转速调整至所述目标转速；基于调整后的所述发动机和所述电机进行怠速发电。本发明使发动机在怠速工况下，进行发电，改变了发动机和电机的控制模式，消除了发动机怠速工况下为传动系统提供的扭矩储备，提高了发电效率，且保证了工作过程的平顺。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统。

背景技术

随着传统能源的不断减少，环保意识的不断提高以及汽车排放相关法规要求的不断提高，新能源汽车得到了原来越多的关注。混合动力汽车因具有良好的动力性、燃油经济性和低排放等优点，得到了广泛的应用。

混合动力汽车在驻车状态时，发动机在无负荷的情况下运转，处于怠速状态，现有技术中大多在此时使用发动机进行发电，这样可以提高燃油经济性。在单电机混合动力/插电式混合动力汽车上，电机承担着驱动助力和发电两个任务，因此在车辆上高压状态且车辆静止的状态下，通常采用怠速发电的策略来补充电池电量。在现有技术中怠速发电的策略为：整车控制器发送怠速转速控制目标给发动机控制单元，发动机控制单元进行怠速转速控制；整车控制器给电机控制器发送发电目标扭矩，电机进行扭矩控制；即发动机在怠速转速闭环控制的同时，将发动机的一部分扭矩用于发电，这造成了有一部分燃油的燃烧的能量被浪费，降低发动机的发电效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种混合动力汽车怠速发电控制方法及系统，本发明使发动机在怠速工况下，进行发电，改变了发动机和电机的控制模式，消除了发动机怠速工况下为传动系统提供的扭矩储备，提高了发电效率。同时在进入怠速发电和退出怠速发电工况，合理的控制所述电机扭矩控制模式和转速控制模式切换，使电机扭矩快速响应，保证了工作过程的平顺。

本发明公开了一种混合动力汽车怠速发电控制方法包括以下步骤：

当车辆处于怠速工况时，控制发动机带动电机转动；

获取发动机的发电功率；

根据所述发动机的发电功率，计算电机的目标转速和发动机的目标扭矩；

控制所述发动机进入到扭矩控制模式，并将所述发动机的当前扭矩调整至所述目标扭矩；

控制所述电机进入到转速控制模式，并将所述电机的当前转速调整至所述目标转速；

基于调整后的所述发动机和所述电机进行怠速发电。

进一步地，所述获取发动机的发电功率包括：

获取高压电池的剩余电量；

根据所述高压电池的剩余电量，获取发动机的发电功率；

从第一数据表中查询获得与所述高压电池的剩余电量对应的发动机的发电功率；其中，所述第一数据表用于记录所述高压电池的剩余电量与发动机的发电功率的映射关系。

进一步地，所述根据所述发动机的发电功率，计算电机的目标转速和发动机的目标扭矩包括：

获取所述发动机转速；

根据所述发动机的发电功率和所述发动机转速，计算所述发动机的目标扭矩；

根据所述发动机的发电功率，计算所述发动机与所述电机之间的怠速充电传动比；

根据所述发动机的目标扭矩和所述怠速充电传动比，计算所述电机的目标转速。

进一步地，所述方法还包括：