[发明专利]一种椎骨稳定系统及方法

说明书

本发明属于椎骨稳定技术领域，公开了一种椎骨稳定系统及方法，所述椎骨稳定系统及方法包括：固定压力检测模块、中央控制模块、椎骨定位模块、计算模块、紧固模块、支撑模块、显示模块。本发明通过椎骨定位模块能够快速的进行椎骨识别，并且识别的更加准确；利用核密度估计法精化椎骨的质心，利用软件进行三维重建，可以立体的呈现出整段脊柱。采取先分割后定位的方式，缩小了检测的区域，提高了准确性；同时，通过计算模块在得到背部脊柱中线的基础上，通过构建脊柱侧弯计算模型和脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，实现了对脊椎骨旋转角度的准确测量，具有广泛的应用价值。

技术领域

本发明属于椎骨稳定技术领域，尤其涉及一种椎骨稳定系统及方法。

背景技术

目前：椎骨vertebrae又称脊柱骨(backbone)，有33块，根据它们在人体的位置可分为7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎，5块骶椎和4块尾椎。在成年人5块骶椎愈合成一块骶骨，4块尾椎愈合成一块尾骨。椎体在前，椎弓在后。椎体与椎弓围成椎孔，所有椎孔连贯即成椎管。椎管内藏脊髓。椎弓由椎弓根和椎弓板构成。椎弓根为椎弓连于椎体的细而短部分，它的上、下缘各有一个凹陷分别称椎上切迹和椎下切迹。两个相邻椎骨的上下切迹围成椎间孔，有脊神经和血管通过。椎弓后方的板状结构为椎弓板。从椎弓上发出7个突起，向后一个突起称棘突；向两侧的一对突起称横突；向上和向下的两对突起分别称上关节突和下关节突。然而，现有椎骨稳定系统及方法对椎骨定位不准确；同时，对椎骨旋转角度计算不准确。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有椎骨稳定系统及方法对椎骨定位不准确；同时，对椎骨旋转角度计算不准确。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种椎骨稳定系统及方法。

本发明是这样实现的，一种椎骨稳定系统及方法包括：

固定压力检测模块、中央控制模块、椎骨定位模块、计算模块、紧固模块、支撑模块、显示模块；

固定压力检测模块，与中央控制模块连接，用于通过压力传感器采集椎骨固定压力数据；

中央控制模块，与固定压力检测模块、椎骨定位模块、计算模块、紧固模块、支撑模块、显示模块连接，用于通过主控芯片控制各个模块正常工作；

椎骨定位模块，与中央控制模块连接，用于对椎骨进行CT检测，通过对脊椎CT数据进行处理对椎骨进行定位；

计算模块，与中央控制模块连接，用于通过计算程序计算椎骨旋转角度；

紧固模块，与中央控制模块连接，用于通过紧固机构对椎骨进行紧固操作；

支撑模块，与中央控制模块连接，用于通过支撑机构对椎骨进行支撑操作；

显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的压力数据。

进一步，所述紧固模块包括：

夹紧单元，用于通过夹紧结构实现对椎骨的夹紧固定；

防护单元，用于通过防护侧板对椎骨进行限定防护；

压力检测单元，用于通过压力传感器对椎骨的紧固压力进行检测；

参数配置单元，用于对压力参数进行预设，并将压力参数进行存储；

警示单元，用于在压力值超出预设阈值时通过报警器发出报警提醒。

进一步，所述支撑模块包括：

承托单元，用于通过承托板对椎骨进行承托；

高度调节单元，用于通过电动伸缩杆对椎骨的支撑高度进行调节。

进一步，所述椎骨定位模块中的CT检测过程包括：