[发明专利]一种自动售货机及一种自动售货方法

说明书

本发明提供一种自动售货机及一种自动售货方法，其中，自动售货机包括：设置出货通道的出货管，供货物掉落；挡板结构，若处于第一状态，控制货物从出货通道掉落，若处于第二状态，阻挡货物从出货通道掉落；伸缩机构，包括记忆合金丝及弹簧结构，若接通电源，通过记忆合金丝收缩带动弹簧结构控制挡板结构的状态为第一状态，及若断开电源，通过记忆合金丝伸长带动弹簧结构控制挡板结构的状态为第二状态；其中，挡板结构包括挡片与连接结构，挡片通过出货管上开的凹槽伸入出货管内；在接通电源时，伸缩机构的记忆合金丝收缩，带动弹簧机构控制第一挡片不阻挡出货通道，使得货物从第一挡片掉落，设备机构简单，不涉及电机驱动，噪音较小，用户体验好。

技术领域

本发明涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机及一种自动售货方法。

背景技术

目前，大多数自动售卖机的出货方式是采用电机驱动弹簧旋转机构或者利用电机驱动通道的活动机构的方式将货物送出货物通道，该种出货方式能实现自动售货的功能，然而存在一些技术问题，诸如电机驱动弹簧旋转机构或者利用电机驱动通道的活动机构的响应时间比较长，并且电机产生的噪音比较大，导致用户体验较差。

除此之外，大多数自动售卖机都是利用电机驱动弹簧旋转机构或者利用电机驱动通道的活动机构，导致了制动售卖控制逻辑及结构非常复杂，及对电机驱动弹簧旋转机构或通道的活动机构的尺寸的要求非常高。

由于现有技术中的自动售卖中所用基本利用电机或者复杂的结构，存在组装工艺极其复杂不能很有效保证产品的使用售卖及品质的问题，再次导致用户体验不好。

综上所述，现有技术方案中缺少一种用户体验较为良好的自动售货方案。

发明内容

本发明提供一种自动售货机及一种自动售货方法，以满足现有技术方案中缺少一种用户体验较为良好的自动售货方案的技术问题。

第一方面，根据本发明实施例提供的一种自动售货机，包括：

出货管，设置有出货通道，用于供货物掉落；

挡板结构，用于在处于第一状态时，控制货物从所述出货通道掉落，在处于第二状态时，阻挡货物从所述出货通道掉落；

伸缩机构，包括记忆合金丝及弹簧结构，用于在接通电源时，通过所述记忆合金丝收缩带动所述弹簧结构控制挡板结构的状态为第一状态，及在断开电源时，通过记忆合金丝伸长带动所述弹簧结构控制所述挡板结构的状态为第二状态；

其中，挡板结构包括挡片与连接结构，所述挡片通过出货管上开的凹槽伸入出货管内；在第一状态时，挡板结构的第一挡片阻挡货物掉落，在第二状态时，第二挡片阻挡货物掉落。

在一个实施例中，所述第一挡片与所述第二挡片平行设置。

在一个实施例中，所述出货通道的形状为圆形或者多边形。

在一个实施例中，所述记忆合金丝的材质为镍钛合金。

在一个实施例中，所述在接通电源时，通过所述记忆合金丝收缩带动所述弹簧结构控制挡板结构的状态为第一状态，包括：

在接通电源后，当所述记忆合金丝的温度达到预设温度时，所述记忆合金丝收缩带动所述弹簧结构控制挡板结构的状态为第一状态。

在一个实施例中，所述预设温度为60-100摄氏度。

在一个实施例中，所述在接通电源时，通过所述记忆合金丝收缩带动所述弹簧控制挡板结构的状态为第一状态，包括：

在接通电源后，当所述记忆合金丝的电压达到预设电压时，所述记忆合金丝收缩带动所述弹簧结构控制挡板结构的状态为第一状态。

在一个实施例中，所述预设电压为3-12V。