[发明专利]车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置及终端设备

权利要求书

1.一种车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；

基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；

基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶；

所述温度信息包括环境温度和所述车辆的发动机温度，所述怠速标定参数包括所述车辆怠速行驶时的目标怠速值，所述怠速参数标定表包括怠速值标定表；相应的，所述基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数包括：基于所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度和所述怠速值标定表确定所述目标怠速值，其中，所述怠速值标定表记录有所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度与所述目标怠速值的对应关系；

所述怠速值标定表包括第一怠速值标定表和第二怠速值标定表；

相应的，所述基于所述环境温度、所述海拔高度、所述发动机温度和所述怠速值标定表确定所述目标怠速值包括：

基于所述环境温度、所述海拔高度和所述第一怠速值标定表确定第一怠速值，其中，所述第一怠速值标定表记录有所述环境温度、所述海拔高度与所述第一怠速值的对应关系；

基于所述发动机温度、所述海拔高度和所述第二怠速值标定表确定第二怠速值，其中，所述第二怠速值标定表记录有所述发动机温度、所述海拔高度与所述第二怠速值的对应关系；

将所述第一怠速值和所述第二怠速值中的较大怠速值作为所述目标怠速值；

或

所述温度信息包括所述车辆的发动机温度和变速器温度，所述怠速标定参数包括所述车辆怠速行驶时离合器的目标结合速率，所述怠速参数标定表包括结合速率标定表；相应的，所述基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数包括：基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述结合速率标定表确定所述目标结合速率，其中，所述结合速率标定表记录有所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度与所述目标结合速率的对应关系；

或

所述温度信息包括所述车辆的发动机温度和变速器温度，所述怠速标定参数包括所述车辆怠速行驶时离合器的目标传递扭矩，所述怠速参数标定表包括传递扭矩标定表；相应的，所述基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数包括：基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述传递扭矩标定表确定所述目标传递扭矩，其中，所述传递扭矩标定表记录有所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度与所述目标传递扭矩的对应关系；

所述传递扭矩标定表包括第一扭矩标定表和第二扭矩标定表；

相应的，所述基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述传递扭矩标定表确定所述目标传递扭矩包括：

基于所述海拔高度、所述变速器温度和所述第一扭矩标定表确定第一传递扭矩，其中，所述第一扭矩标定表记录有所述海拔高度、所述变速器温度与所述第一传递扭矩的对应关系；

基于所述海拔高度、所述发动机温度和所述第二扭矩标定表确定第二传递扭矩，其中，所述第二扭矩标定表记录有所述海拔高度、所述发动机温度与所述第二传递扭矩的对应关系；

将所述第一传递扭矩和所述第二传递扭矩中的较大传递扭矩作为所述目标传递扭矩。

2.如权利要求1所述的车辆怠速行驶时的控制方法，其特征在于，所述结合速率标定表包括第一结合速率标定表和第二结合速率标定表；

相应的，所述基于所述海拔高度、所述发动机温度、所述变速器温度和所述结合速率标定表确定所述目标结合速率包括：

基于所述海拔高度、所述变速器温度和所述第一结合速率标定表确定第一结合速率，其中，所述第一结合速率标定表记录有所述海拔高度、所述变速器温度与所述第一结合速率的对应关系；

基于所述海拔高度、所述发动机温度和所述第二结合速率标定表确定第二结合速率，其中，所述第二结合速率标定表记录有所述海拔高度、所述发动机温度与所述第二结合速率的对应关系；

获取所述车辆在平原工况下离合器的第三结合速率；

将所述第一结合速率、所述第二结合速率和所述第三结合速率中的最小结合速率作为所述目标结合速率。