[发明专利]一种电力开关柜远程控制装置

说明书

本发明提供一种电力开关柜远程控制装置，所述控制装置设置在电力开关柜的柜体内用于控制柜体内的开关，所述控制装置包括：左右进给机构、上下进给机构、前后进给机构、机械手机构、图像采集模块、控制系统，所述控制系统包括控制器、电源模块以及无线通信模块，所述控制系统通过无线通信模块连接远程控制终端，所述远程控制终端基于图像采集模块上传的图像数据控制左右进给机构、上下进给机构、前后进给机构、机械手机构动作从而使机械手抓控制柜体内的开关实现电力开关柜的远程控制。本装置结构简单，拆装方便，其能够通过远程实现电力开关柜内电力开关的自动控制，尤其适用于将传统手动操作的电力控制柜改造升级为远程控制使用。

技术领域

本发明主要涉及电力开关柜相关技术领域，具体是一种电力开关柜远程控制装置。

背景技术

在配电站相关技术领域中，需要使用到电力开关柜实现配电需求。在对配电柜内的电力开关进行控制时，需要人工现场对开关进行抬起或按压或旋转动作。人工现场操作的方式，一方面是需要工作人员到达现场，难以保证及时的作业，再者，人工操作存在一定的危险性。

现有技术中，部分电力开关柜采用自动控制的方式，远程遥控实现开关的控制，其主要是将配电柜内的开关设计为自动式开关从而达到控制功能。一方面，投入的成本较高，另一方面，对现有不具有自动控制开关的电力开关柜而言仍是无法实现远程控制。

发明内容

为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种电力开关柜远程控制装置，本装置结构简单，拆装方便，其能够通过远程实现电力开关柜内电力开关的自动控制，尤其适用于将传统手动操作的电力控制柜改造升级为远程控制使用。

本发明的技术方案如下：

一种电力开关柜远程控制装置，所述控制装置设置在电力开关柜的柜体内用于控制柜体内的开关，所述控制装置包括：

左右进给机构，所述左右进给机构通过两端的快拆组件固定在柜体内部，所述左右进给机构包括一左右进给电机；

上下进给机构，所述上下进给机构安装于所述左右进给机构上，上下进给机构整体能够在所述左右进给电机驱动下沿左右方向运动，所述上下进给机构包括一上下进给电机；

前后进给机构，所述前后进给机构安装于所述上下进给机构上，前后进给机构整体能够在所述上下进给电机驱动下沿上下方向运动，所述前后进给机构包括一前后进给电机；

机械手机构，所述机械手机构安装于所述前后进给机构上，所述机械手机构包括支撑臂、旋转驱动电机、机械手抓组件，所述支撑臂能够在所述前后进给电机驱动下沿前后方向运动，所述旋转驱动电机固定于所述支撑臂外端，所述机械手抓组件连接旋转驱动电机后其整体能够在旋转驱动电机驱动下旋转运动，所述机械手抓组件包括两个可实现夹持功能的机械手抓以及驱动机械手抓动作的夹持电机，所述机械手抓用于控制柜体内的开关；

图像采集模块，所述图像采集模块包括摄像头，图像采集模块用于采集柜体内机械手抓的图像；

控制系统，所述控制系统连接图像采集模块、前后进给电机、左右进给电机、上下进给电机、旋转电机以及夹持电机，所述控制系统包括控制器、电源模块以及无线通信模块，所述控制系统通过无线通信模块连接远程控制终端，所述远程控制终端基于图像采集模块上传的图像数据控制前后进给电机、左右进给电机、上下进给电机、旋转电机以及夹持电机动作从而使机械手抓控制柜体内的开关实现电力开关柜的远程控制。

进一步的，所述左右进给机构通过螺母、丝杠结构驱动上下进给机构运动，所述上下进给机构通过螺母、丝杠结构驱动前后进给机构，所述前后进给机构通过螺母、丝杠结构驱动机械手机构。

进一步的，所述左右进给机构包括横向支撑架，所述横向支撑架两端安装有可控磁力座，所述左右进给机构通过横向支撑架两端的磁力座吸附于柜体内部两侧的侧壁上实现在柜体内的固定安装。