[发明专利]自行车控制系统

权利要求书

1.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：

由处理器识别第一传感器数据，所述第一传感器数据表示所述自行车的状态或所述自行车正在被骑行时所处的环境；

基于所识别的第一传感器数据或用户输入来启动所述自行车的电子换挡的自动控制，所述自行车的电子换挡的自动控制包括：

由所述处理器从第二传感器数据识别所述自行车的曲柄臂的节奏；

由所述处理器将所识别的节奏与预定目标节奏对比；以及

由所述处理器基于所述对比来启动所述自行车的电子换挡，所述自行车的电子换挡的所述启动包括当所识别的节奏小于阈值节奏时致动所述自行车的辅助马达以向所述自行车的传动系提供动力而驱动所述自行车的链条，以便所述自行车进行电子换挡，其中，所述辅助马达被构造成辅助所述自行车的后车轮的旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述第一传感器数据包括：

由所述处理器从所述自行车的一个或多个定向传感器接收定向数据，所述定向数据表示所述自行车的定向；或

由所述处理器从车轮速度传感器接收车轮速度数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二传感器数据包括曲柄速度数据，并且

其中，从所述第二传感器数据识别所述自行车的所述曲柄臂的所述节奏包括由所述处理器从所述自行车的一个或多个节奏传感器接收所述曲柄速度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所识别的节奏与预定目标节奏对比包括确定所识别的节奏与所述预定目标节奏之间的差；

其中，基于所述对比启动所述自行车的电子换挡包括当所确定的差大于预定的差时启动所述自行车的电子换挡；

其中，所述方法还包括由所述处理器基于所确定的差和预定传动比表格识别目标挡位；并且

其中，启动所述自行车的电子换挡包括将所述自行车的拨链器换挡到所识别的目标挡位。

5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

由所述处理器接收响应于用户输入而生成的信号；以及

基于所接收的信号停止所述自行车的电子换挡的自动控制。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

由所述处理器接收响应于用户输入而生成的信号，所接收的信号指示所述自行车的拨链器将被换挡；以及

基于所接收的信号来使所述拨链器换挡。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括响应于所述信号的接收而结束或暂停所述电子换挡的自动控制。

8.一种用于控制自行车的电子换挡的方法，所述方法包括：

由处理器启动所述自行车的电子换挡的自动控制；

由所述处理器识别最小挡位，当所述自行车处于特定状态时，在所述电子换挡的自动控制期间，拨链器不能换挡超过所述最小挡位；

由所述处理器从所述自行车的节奏传感器接收节奏数据；

在所述电子换挡的自动控制启动之后，由所述处理器基于所接收的节奏数据识别目标挡位；

由所述处理器将所识别的目标挡位与所识别的最小挡位对比；以及

基于所述对比，由所述处理器防止或允许所述自行车的所述拨链器换挡到所识别的目标挡位，

其中，所述自行车的所述拨链器向所识别的目标挡位的换挡包括由所述处理器使所述自行车的辅助马达向所述自行车的传动系提供动力以驱动所述自行车的链条，以便所述自行车的所述拨链器进行电子换挡，并且

其中，所述辅助马达被构造成辅助所述自行车的后车轮的旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括由处理器基于所接收的节奏数据确定所述自行车是否正在被踩踏，

其中，基于对所述自行车是否正在被踩踏的确定来防止或允许所述自行车的所述拨链器换挡到所识别的目标挡位。