[发明专利]一种回声估计方法和装置

权利要求书

1.一种回声估计方法，其中，包括：

在接收到远端信号x(n)时，检测是否已获取到回声延迟时间Td；

响应于没有获取到回声延迟时间，根据远端信号x(n)的下采样信号x’(n)计算回声延迟时间Td；

基于所述回声延迟时间Td延时所述远端信号x(n)；以及

利用滤波模块对延时后的远端信号x(n)进行滤波以得到回声估计信号

2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于没有获取到回声延迟时间，进一步包括：

对远端信号x(n)下采样得到下采样信号x’(n)，其中，下采样率为远端信号x(n)采样率的1/16-1/4。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：

计算下采样信号x’(n)的能量值σ_x’；

比较所述能量值σ_x’和能量阈值T_h的大小；以及

响应于所述能量值σ_x’大于或等于能量阈值T_h，计算并存储回声延迟时间Td。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，还进一步包括：在没有获取到回声延迟时间Td时，响应于所述能量值σ_x’大于或等于能量阈值T_h，设置所述滤波模块的滤波参数，使回声估计信号为近端信号d(n)。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，还进一步包括：在没有获取到回声延迟时间Td时，响应于所述能量值σ_x’小于能量阈值T_h，设置所述滤波模块的滤波参数，使回声估计信号为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测已获得了回声延迟时间Td时，进一步包括：

计算远端信号x(n)的能量值σ_x；

比较所述能量值σ_x和能量阈值T_h的大小；以及

响应于所述能量值σ_x大于或等于能量阈值T_h，利用滤波模块对延时后的远端信号x(n)进行滤波到回声估计信号

7.根据权利要求6所述的方法，其中，进一步包括：

响应于所述能量值σ_x小于能量阈值T_h，设置滤波参数，使回声估计信号为0。

8.一种回声估计装置，其中，包括：

回声延迟时间检测模块，经配置以在接收到远端信号x(n)时检测是否获取到回声延迟时间Td；

回声延迟时间计算模块，与所述回声延迟时间检测模块相连接，经配置以在检测到没有回声延迟时间Td时,根据远端信号x(n)的下采样信号x’(n)计算回声延迟时间Td；

信号延时模块，经配置以在获得回声延迟时间Td时，基于所述回声延迟时间Td延时所述远端信号x(n)；以及

滤波模块，其与所述回声延迟时间检测模块和所述信号延时模块相连接，经配置以在获取到回声延迟时间Td时，对延时后的远端信号x(n)进行滤波以得到回声估计信号

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述回声延迟时间计算模块进一步包括：

下采样单元，经配置以在检测到没有回声延迟时间Td时，对远端信号x(n)进行下采样以获得下采样信号x’(n)，其中，下采样率为远端信号x(n)采样率的1/16-1/4；以及

回声延迟时间计算单元，经配置以根据所述下采样信号x’(n)计算回声延迟时间。