[发明专利]一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法

说明书

本发明提供了一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，包括以下步骤：1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置处于低吸力的巡航状态；2)激光预处理设备照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；3)机器人转动安装基座，吸尘装置转动至工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；4)吸尘装置吸取一段时间后，启动打磨工具打磨经过激光预处理设备处理过的工件，吸尘装置吸取打磨造成的粉尘；5)打磨工具打磨工作停止，吸尘装置继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。本发明提供的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，可以有效去除机器人打磨零件造成的粉尘，避免扬尘污染。

技术领域

本发明涉及打磨机器人领域，具体而言，涉及一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法。

背景技术

目前国内大部分模具打磨、抛光等精整加工技术仍然主要依赖于熟练工人的手工操作，且打磨抛光质量不稳定，效率低，已成为约束高质量制造技术发展的瓶颈。采用机器人打磨抛光可以大大提高打磨抛光效率，解除人工依赖。

机器人打磨抛光依旧会产生大量粉尘，机器人不同于以往人工操作，其产生粉尘的速率快，且没有人员操作，因此需要全新的除尘方式。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，可以有效去除机器人打磨零件造成的粉尘，避免扬尘污染。

为此，本发明提供了一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，包括以下步骤：

1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置处于低吸力的巡航状态；

2)激光预处理设备照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；

3)机器人转动安装基座，吸尘装置转动至工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；

4)吸尘装置吸取一段时间后，启动打磨工具打磨经过激光预处理设备处理过的工件，吸尘装置吸取打磨造成的粉尘；

5)打磨工具打磨工作停止，吸尘装置继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态。

进一步地，步骤5)中打磨工作停止后吸尘装置继续维持高吸力的强力状态10秒。

进一步地，安装基座可转动的安装在机器人上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置固定安装在安装基座上，激光预处理设备、打磨工具和吸尘装置平行布置，激光预处理设备和吸尘装置固定安装在安装基座两端，打磨工具包括柔性主轴和磨头，柔性主轴固定安装在安装基座上，磨头可拆卸的安装在柔性主轴上，吸尘装置通过吸尘管路连接除尘器。

进一步地，打磨工具固定安装在安装基座上吸尘装置所在一端。

进一步地，安装基座包括第一基座单元和第二基座单元，第一基座单元可转动的安装在机器人上，激光预处理设备固定安装在第一基座单元上，第二基座单元通过螺栓连接在第一基座单元上，打磨工具和吸尘装置固定安装在第二基座单元上。

进一步地，第二基座单元上设置有喷蜡装置，喷蜡装置和打磨工具平行布置。

进一步地，吸尘装置底部开口位于打磨工具底部的上方，吸尘装置底部开口位于激光预处理设备底部的上方。

进一步地，吸尘管路为波纹管。

进一步地，磨头为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。