[发明专利]一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法

权利要求书

1.一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)激光复合柔性抛光系统启动，吸尘装置(4)处于低吸力的巡航状态；

2)激光预处理设备(2)照射被加工的工件表面，产生具有粉尘的气体；

3)机器人(5)转动安装基座(1)，所述吸尘装置(4)转动至所述工件上方并由低吸力的巡航状态转变为高吸力的强力状态，吸取具有粉尘的气体；

4)所述吸尘装置(4)吸取一段时间后，启动打磨工具(3)打磨经过所述激光预处理设备(2)处理过的所述工件，所述吸尘装置(4)吸取打磨造成的粉尘；

5)所述打磨工具(3)打磨工作停止，所述吸尘装置(4)继续维持高吸力的强力状态一段时间后转换为低吸力的巡航状态；

所述安装基座(1)可转动的安装在所述机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)上，所述激光预处理设备(2)、所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)平行布置，所述激光预处理设备(2)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述安装基座(1)两端，所述打磨工具(3)包括柔性主轴(31)和磨头(32)，所述柔性主轴(31)固定安装在所述安装基座(1)上，所述磨头(32)可拆卸的安装在所述柔性主轴(31)上，所述吸尘装置(4)通过吸尘管路(41)连接除尘器；

所述打磨工具(3)固定安装在所述安装基座(1)上所述吸尘装置(4)所在一端；

所述安装基座(1)包括第一基座单元(11)和第二基座单元(12)，所述第一基座单元(11)可转动的安装在机器人(5)上，所述激光预处理设备(2)固定安装在所述第一基座单元(11)上，所述第二基座单元(12)通过螺栓连接在所述第一基座单元(11)上，所述打磨工具(3)和所述吸尘装置(4)固定安装在所述第二基座单元(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，步骤5)中打磨工作停止后所述吸尘装置(4)继续维持高吸力的强力状态10秒。

3.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述第二基座单元(12)上设置有喷蜡装置(6)，所述喷蜡装置(6)和所述打磨工具(3)平行布置。

4.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述打磨工具(3)底部的上方，所述吸尘装置(4)底部开口位于所述激光预处理设备(2)底部的上方。

5.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述吸尘管路(41)为波纹管。

6.根据权利要求1所述的一种激光复合柔性抛光系统的除尘方法，其特征在于，所述磨头(32)为球头式磨头、圆形磨头或炮弹式磨头。