[发明专利]平衡多轴陀螺仪

权利要求书

1.一种微机电陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪包括第一四个基准质量块的组和相邻的第二四个基准质量块的组，所述第一四个基准质量块的组在其静止位置位于设备平面内，所述第二四个基准质量块的组在其静止位置位于所述设备平面内，所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组具有位于所述设备平面内的侧向轴线上的相应的第一四个块的组的中心点和相应的第二四个块的组的中心点，

其中，形成所述第一四个基准质量块的组的四个基准质量块在其静止位置围绕所述第一四个块的组的中心点对称地布置，在所述第一四个块的组的中心点处，所述侧向轴线在所述设备平面内与第一横向轴线正交地相交，并且形成所述第二四个基准质量块的组的四个基准质量块在其静止位置围绕所述第二四个块的组的中心点对称地布置，在所述第二四个块的组的中心点处，所述侧向轴线在所述设备平面内与第二横向轴线正交地相交，并且所述陀螺仪还包括第三横向轴线，所述第三横向轴线在所述第一四个块的组的中心点与所述第二四个块的组的中心点之间的中点处与所述侧向轴线相交，

并且其中，所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组两者中的第一基准质量块和第二基准质量块在其静止位置在所述侧向轴线上对准，并且所述第一四个基准质量块的组中的第三基准质量块和第四基准质量块在其静止位置在所述第一横向轴线上对准，并且所述第二四个基准质量块的组中的第三基准质量块和第四基准质量块在其静止位置在所述第二横向轴线上对准，并且在所述第一四个块的组和所述第二四个块的组两者中，第一基准质量块、第二基准质量块、第三基准质量块和第四基准质量块相对于相应的四个块的组的中心点的静止位置是相同的，使得两个四个基准质量块的组中的第三基准质量块位于所述侧向轴线的第一侧，并且两个四个基准质量块的组中的第四基准质量块位于所述侧向轴线的第二侧，并且所述第一四个基准质量块的组中的第二基准质量块和所述第二四个基准质量块的组中的第一基准质量块在所述第三横向轴线的相反两侧上彼此相邻，

并且所述陀螺仪包括定位在所述第一四个块的组的中心点处的第一中央锚定点和定位在所述第二四个块的组的中心点处的第二中央锚定点，

并且所述陀螺仪还包括一个或更多个驱动换能器和一个或更多个感应换能器，所述一个或更多个驱动换能器用于将所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组设定成初级振荡运动，所述一个或更多个感应换能器用于检测在所述陀螺仪进行角旋转的情况下由科里奥利力引起的所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组的次级振荡运动，

并且所述陀螺仪还包括用于将所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组从所述中央锚定点悬置的悬架装置，其中，所述悬架装置构造成适应所述第一四个基准质量块的组和所述第二四个基准质量块的组的所述初级振荡运动和所述次级振荡运动，

其中，所述悬架装置包括第一中央悬架装置和第二中央悬架装置，所述第一中央悬架装置在所述第一四个基准质量块的组的内部围绕所述第一四个块的组的中心点定中心，所述第二中央悬架装置在所述第二四个基准质量块的组的内部围绕所述第二四个块的组的中心点定中心，其中，每个中央悬架装置弹性地促进每个基准质量块的径向振荡以及平面内和向平面外的切向振荡，

并且所述悬架装置还包括第一外围悬架装置和第二外围悬架装置，所述第一外围悬架装置在所述第一四个基准质量块的组的外部围绕所述第一四个块的组的中心点定中心，所述第二外围悬架装置在所述第二四个基准质量块的组的外部围绕所述第二四个块的组的中心点定中心，并且所述第一外围悬架装置包括第一同步框架，而所述第二外围悬架装置包括第二同步框架，并且每个同步框架包围相应的四个基准质量块的组，并且每个基准质量块通过一个或更多个框架悬架弹簧联接至周围的同步框架，

并且所述陀螺仪还包括侧向同步弹簧，所述侧向同步弹簧在所述侧向轴线上从所述第一四个基准质量块的组中的第二基准质量块延伸至所述第二四个基准质量块的组中的第一基准质量块。

2.根据权利要求1所述的微机电陀螺仪，其特征在于，每个同步框架包括串联连接的四个L形的框架元件，其中，每个L形框架元件的端部通过铰链连接元件连接至相邻的L形框架元件的端部，其中，每个铰链连接元件允许连接至该铰链连接元件的所述L形框架元件绕穿过所述框架元件的拐角的竖向轴线沿相反的方向旋转。