[发明专利]防护罩及具有其的车辆

说明书

本发明提供了一种防护罩及具有其的车辆，防护罩用于安装在车辆的顶部，防护罩包括相互拼接的第一罩体和第二罩体；第一罩体远离第二罩体的一侧设有第一雷达安装孔，第一雷达安装孔朝向第一方向设置；第一罩体上还设有第一开槽；第二罩体远离第一罩体的一侧设有第二雷达安装孔，第二雷达安装孔朝向第二方向设置，第二罩体上还设有第二开槽；其中，第一方向和第二方向为相反的方向；第一开槽与第二开槽拼接以形成用于安装视觉检测装置的视觉检测装置安装孔。本发明的防护罩解决了现有的防护罩安装不方便的问题；并有利于保证第一雷达、第二雷达、视觉检测装置等设备的安装精度，提高数据采集的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种防护罩及具有其的车辆。

背景技术

在自动驾驶车辆外部需要安装多个雷达、相机等结构，以获取车辆周围的环境信息。为了车身的美观以及对相关结构进行保护，车顶通常还需要使用防护罩对雷达与车身连接的位置进行遮挡。

现有的防护罩存在安装不方便的问题，由于各个相机、雷达等结构检测的方位不同，便需要从不同的方向伸出至防护罩外部，在安装过程中，无法将防护罩直接套上，因此，需要拆卸雷达、相机等结构之后对防护罩进行安装，极大地影响了防护罩的安装效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种防护罩及具有其的车辆，以解决现有技术中的防护罩安装不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防护罩，防护罩用于安装在车辆的顶部，防护罩包括相互拼接的第一罩体和第二罩体；第一罩体远离第二罩体的一侧设有第一雷达安装孔，第一雷达安装孔朝向第一方向设置；第一罩体上还设有第一开槽；第二罩体远离第一罩体的一侧设有第二雷达安装孔，第二雷达安装孔朝向第二方向设置，第二罩体上还设有第二开槽；其中，第一方向和第二方向为相反的方向；第一开槽与第二开槽拼接以形成用于安装视觉检测装置的视觉检测装置安装孔。

进一步地，第一罩体上设有用于对第一雷达的视场进行避让的第一切面；第一切面为多个，多个第一切面环绕第一雷达安装孔设置；和/或，第二罩体上设有用于对第二雷达的视场进行避让的第二切面；第二切面为多个，多个第二切面环绕第二雷达安装孔设置。

进一步地，第一罩体上设有凹槽部，凹槽部位于第一雷达安装孔远离第二罩体的一侧，以通过凹槽部对第一雷达的视场进行避让。

进一步地，第一罩体上设有沿第一开槽的边缘设置的第一凸缘，第二罩体上设有沿第二开槽的边缘设置的第二凸缘，第一凸缘与第二凸缘拼接以形成第一环形凸缘；沿远离防护罩的主体部分的方向，第一环形凸缘的内孔的孔径逐渐缩小。

进一步地，防护罩包括第三罩体和第四罩体，第三罩体和第四罩体沿第三方向间隔设置，第三方向与第一方向和第二方向均垂直；第一罩体和第二罩体均位于第三罩体和第四罩体之间；第三罩体与第一罩体和第二罩体均拼接，第四罩体与第一罩体和第二罩体均拼接；其中，第三罩体上设有第三雷达安装孔；第四罩体上设有第四雷达安装孔。

进一步地，第三罩体上设有环绕第三雷达安装孔设置的第二环形凸缘，第二环形凸缘朝向防护罩远离车辆的一侧凸起设置，第二环形凸缘的内壁设有第一走线凹槽，第一走线凹槽朝向第三罩体的主体部分延伸设置；第四罩体上设有环绕第四雷达安装孔设置的第三环形凸缘，第三环形凸缘朝向防护罩远离车辆的一侧凸起设置，第三环形凸缘的内壁设有第二走线凹槽，第二走线凹槽朝向第四罩体的主体部分延伸设置。

进一步地，第三罩体上设有沿第二方向延伸设置的第一突出部，第一突出部突出于第二罩体设置；第四罩体上设有沿第二方向延伸设置的第二突出部，第二突出部突出于第二罩体设置；第一突出部与第二突出部之间形成避让间隙。