[发明专利]一种拍照控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种拍照控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制车辆的车内摄像装置拍摄车内人员的面部图像；所述车内摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆内部；

根据拍摄到的面部图像检测车内人员的心率；

当所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，根据所述面部图像识别出所述车内人员是否处于积极情绪状态；若是，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上；

将所述目标图像发送至与所述车辆存在通信连接的终端设备，以使所述终端设备输出显示所述目标图像，所述终端设备是其他车辆上的智能车机，所述通信连接是V2V通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在所述控制车辆的车载摄像装置拍摄目标图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的行驶工况是否处于平稳行驶状态；若是，则执行所述控制所述车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外摄像装置包括可旋转摄像头；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

根据所述目标指向控制所述可旋转摄像头旋转，以使所述可旋转摄像头的拍摄方向与所述目标指向相对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外摄像装置包括若干个固定设置摄像头，各个所述固定设置摄像头对应的拍摄范围部分重叠或者不重叠；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

控制所述若干个固定设置摄像头中拍摄范围覆盖所述目标指向的所述固定设置摄像头拍摄目标图像。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标指向包括：视线方向或者手势指向中的至少一种。

6.一种拍照控制系统，其特征在于，包括：

拍摄单元，用于控制车辆的车内摄像装置拍摄车内人员的面部图像；车内摄像装置设置在车辆上，拍摄方向朝向车辆内部；

检测单元，用于根据拍摄到的面部图像检测车内人员的心率；

控制单元，用于在所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，根据所述面部图像识别出所述车内人员是否处于积极情绪状态；若是，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上；

通信单元，用于将所述目标图像发送至与所述车辆存在通信连接的终端设备，以使所述终端设备输出显示所述目标图像，所述终端设备是其他车辆上的智能车机，所述通信连接是车对车V2V通信连接。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的拍照控制系统。

8.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-5任一项所述的拍照控制方法。