[发明专利]一种升降输送机构及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种升降输送机构，其特征在于，包括第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道。

2.如权利要求1所述的升降输送机构，其特征在于，还包括用于输送送药器的输送兜，所述输送兜包括两块输送兜侧板、一块输送兜背板、两块输送兜托板，所述兜侧板内侧分别与一块输送兜托板装配固定，所述输送兜背板两侧分别与两块兜侧板、两块输送兜托板一端装配固定，所述输送兜背板顶部通过输送兜平板与输送兜立板装配固定，两块兜侧板、两块输送兜托板另一端与输送兜端板装配固定，所述输送兜背板还与输送兜底板装配固定，其中一块输送兜侧板与输送兜底板之间构成输送兜水平通道，两块输送兜托板之间构成输送兜竖直通道；所述输送兜平板与输送兜转轴装配固定，所述输送兜转轴底部穿出输送兜平板后与输送兜滚轮可圆周转动装配。

3.如权利要求2所述的升降输送机构，其特征在于，所述输送兜滚轮、输送兜背板之间形成的间隙卡装在第一升降输送板上，所述输送兜底板卡装在升降输送槽内且其底面分别与第一升降输送托板、第二升降输送托板贴；两块输送兜托板顶面分别与送药机的送药底板底面贴合且送药器的四个侧面分别卡装在两块输送兜侧板、两块输送兜端板、输送兜背板之间。

4.如权利要求2所述的升降输送机构，其特征在于，所述输送兜底板上还安装有输送兜电子标签，输送兜电子标签用于记载输送兜编号。

5.如权利要求1所述的升降输送机构，其特征在于，还包括隔离机构，所述隔离机构包括第一隔离柱、第二隔离柱，所述第一隔离柱、第二隔离柱顶部分别可穿出升降输送连板，且第一隔离柱、第二隔离柱分别与升降输送连板卡合、可滑动装配，所述第一隔离柱、第二隔离柱底部分别通过第二隔离销、第四隔离销与隔离杠杆两端铰接，隔离杠杆中间部分通过第三隔离销与隔离支架铰接，隔离支架固定在地面或机架上；

所述第一隔离柱底部还通过第一隔离销与联动块铰接，联动块固定在连动杆一端上，联动杆另一端与联动板装配固定，所述联动板底面分别与联动导向轴、联动开关轴顶部装配固定，所述联动导向轴底部装入联动导向筒内，所述联动开关轴底部装入联动电磁铁内；所述第二隔离柱底部设置有让位槽，所述第四隔离销装入让位槽内且与之可滑动装配。

6.如权利要求5所述的升降输送机构，其特征在于，所述第一隔离柱顶部设置有推动斜面，所述推动斜面在升降输送带运行方向上、由下向上倾斜设置。

7.如权利要求5所述的升降输送机构，其特征在于，所述联动导向筒底部固定在升降底板上，且联动导向筒内、联动导向轴底端面与升降底板之间安装有联动弹簧，联动弹簧用于对联动导向轴产生阻碍其下移的弹力。

8.如权利要求7所述的升降输送机构，其特征在于，所述第一隔离柱、第二隔离柱之间的间距在输送兜底板位移升降输送带长度方向上的侧面总长度的0.8至1倍。

9.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的升降输送机构。

10.如权利要求9所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：

发药机，用于发放单一的中药；

送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；

输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内；

升降机构，用于将送药机进行提升或下降。