[发明专利]一种打包模块及其中药自动配药系统

权利要求书

1.一种打包模块，其特征在于，包括打包兜，打包兜上设置有能够使打包提升板穿过的打包通槽，所述打包兜上还设置有进袋槽，所述打包兜位于进袋槽的两侧还分别与打包机构装配固定，两个打包机构分别用于对打包袋进行开袋、塑封；所述进袋槽与进袋通道一端连通，进袋通道由进袋板、进袋输送带构成，所述打包机构、进袋板分别固定在机架上，所述进袋输送带两端分别绕过第一进袋辊、第二进袋辊从而构成带传动机构；所述第一进袋辊、第二进袋辊分别套装固定在第一打包轴、第二打包轴上，所述第一打包轴上还固定有第一副带轮，所述第一副带轮通过第一打包皮带与第一打包带轮连接从而构成带传动机构；第一打包带轮套装在打包袋放卷轴上，所述打包袋放卷轴一端与打包袋放卷电机的输出轴通过联轴器连接；所述打包袋放卷轴外部套装有成卷打包袋，所述成卷打包袋由卷曲成圆柱状的打包袋构成，且成卷打包袋与打包袋放卷轴不可圆周转动装配。

2.如权利要求1所述的打包模块，其特征在于，还包括：

输送模块，用于将通过升降输送带送来的送药机内的药材输入发药模块；

发药模块，用于将送药机打来的药材输入发药机内，然后通过此发药机构的出药管分别输出至打包模块、熬药模块；

升降机构，用于将打包后的药品袋抬升、输送至取药台；

取药台，用于放置升降机构送来的药品袋，且便于操作者拿取药品袋。

3.如权利要求2所述的打包模块，其特征在于，升降机构包括打包提升板，所述打包提升板一端与升降滑块连接部分装配固定、另一端上设置有向上凸起的提升板凸起；所述取药台上设置有使打包提升板穿过的取药贯穿槽。

4.如权利要求1所述的打包模块，其特征在于，所述打包机构包括打包安装板、第一打包板、第二打包板，所述第一打包板上分别可圆周转动地安装有第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴，所述第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴上分别套装固定有第七副打包带轮、第七打包带轮、第六副打包带轮，所述第六二号打包轴、第六三号打包轴上还分别套装有第八打包带轮、第六打包带轮；所述第六副打包带轮、第六打包带轮之间通过第六打包带连接并构成带传动机构；所述第七副打包带轮、第七打包带轮之间通过第七打包带连接并构成带传动机构；所述第八打包带轮通过第八打包带与第八副打包带轮连接并构成带传动机构，所述第八副打包带轮套装固定在第五一号打包轴上，第五一号打包轴与打包空心电机的打包空心轴装配固定；所述第六一号打包轴、第六二号打包轴、第六三号打包轴上分别套装固定有打包袋引导轮。

5.如权利要求4所述的打包模块，其特征在于，第一打包板上还安装有光电传感器、第一负压板，所述光电传感器用于探测打包袋是否经过，当打包袋经过光电传感器时，光电传感器发生电位变化并向工控机输入信号，工控机判断为打包袋进入到位，此时打包空心电机停止运行，打包袋放卷电机反转从而扯断两个打包袋之间的断点连接处。