[发明专利]物料输送装置有效
申请号: | 202010088232.2 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111232567B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 唐绍宾;张晓航;袁亚辉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输送 装置 | ||
本申请提供一种物料输送装置,包括传送机构、感应器和接触传感器组件,传送机构用于运输物料,感应器固定于传送机构,接触传感器组件设置于感应器的运动路径。本申请提供的物料输送装置通过将感应器设置于接触传感器组件的运动路径,当传送机构带动感应器运动至接触传感器组件的位置时,接触传感器组件能够检测到感应器所在的位置,由于感应器和传送机构上的物料的相对位置是不变的,接触传感器组件通过感测感应器的位置可以检测到物料所在的位置。
技术领域
本申请涉及建筑机器技术领域,具体而言,涉及物料输送装置。
背景技术
物料输送装置广泛地应用于建筑行业,例如,目前的砂浆输送装置通过传送机构将砂浆运输至指定的位置,而在传输过程很难准确地检测到物料的位置。
发明内容
本申请实施例提出了一种物料输送装置,以解决以上问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供一种物料输送装置,包括传送机构、感应器和接触传感器组件,传送机构用于运输物料,感应器固定于传送机构,接触传感器组件设置于感应器的运动路径。
在一些实施方式中,物料输送装置还包括张紧器,传送机构包括多个链条单元,多个链条单元依次连接,张紧器连接于相邻两个链条单元之间,感应器设置于张紧器。
在一些实施方式中,感应器包括感应片,感应片包括触发本体、第一缓冲部以及第二缓冲部,第一缓冲部和所述第二缓冲部分别与所述触发本体相对的两侧角度连接。
在一些实施方式中,张紧器设置有固定孔,感应器设有条形孔,物料输送装置还包括紧固件,紧固件穿设于条形孔并伸入固定孔以连接于张紧器。
在一些实施方式中,张紧器设有连接孔,链条单元设有安装孔,安装孔与连接孔相配合,物料输送装置还包括固定件,固定件穿设于安装孔和连接孔。
在一些实施方式中,张紧器包括张紧部、第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔,第一连接部和第二连接部均设有安装孔,张紧部包括相连接的第一螺纹端和第二螺纹端,第一螺纹端用于旋入第一螺纹孔,第二螺纹端用于旋入第二螺纹孔,感应器连接于第一连接部或第二连接部。
在一些实施方式中,张紧部还包括扳手部,扳手部设置于第一螺纹端和第二螺纹端的连接处,扳手部包括至少两个相互平行的卡合面。
在一些实施方式中,接触传感器组件包括感测滚轮,所述感测滚轮位于所述感应器的运动路径。
在一些实施方式中,物料输送装置包括升降支架,传送机构设置于升降支架,接触传感器组件还包括转动件,转动件包括转动端和自由端,感测滚轮可转动地设置于自由端。
在一些实施方式中,物料输送装置包括链轮和升降支架,链轮可转动地设置于升降支架,传送机构为升降链条,传送机构围绕链轮设置并与链轮相啮合,链轮在转动过程中带动传送机构升降。
相较于现有技术,本申请提供的物料输送装置通过将感应器设置于接触传感器组件的运动路径,当传送机构带动感应器运动至接触传感器组件的位置时,接触传感器组件能够检测到感应器所在的位置,由于感应器和传送机构上的物料的相对位置是不变的,接触传感器组件通过感测感应器的位置可以检测到物料所在的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的物料输送装置的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
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