[发明专利]物料输送装置有效
申请号: | 202010088232.2 | 申请日: | 2020-02-12 |
公开(公告)号: | CN111232567B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 唐绍宾;张晓航;袁亚辉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 输送 装置 | ||
1.一种物料输送装置,其特征在于,包括:
升降支架,所述升降支架具有高度方向,所述升降支架包括第一安装面,所述第一安装面与所述高度方向大致平行;
传送机构,所述传送机构用于运输物料;
感应器,固定于所述传送机构,所述感应器包括感应片,所述感应片包括触发本体、第一缓冲部以及第二缓冲部,所述第一缓冲部和所述第二缓冲部分别与所述触发本体相对的两侧,并朝向所述触发本体的同侧弯折以形成角度连接;以及
接触传感器组件,包括转动件以及感测滚轮,所述转动件包括转动端和自由端,所述转动端可转动地设置于所述升降支架,所述感测滚轮可转动地设置于自由端,所述转动端用于在转动过程中带动所述自由端朝向所述第一安装面的方向转动,以将所述感测滚轮伸向至所述感应片所在的运动路径,所述触发本体用于与所述感测滚轮相接触的表面朝向所述第一安装面,并与所述高度方向平行。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置还包括张紧器,所述传送机构包括多个链条单元,多个所述链条单元依次连接,所述张紧器连接于相邻两个所述链条单元之间,所述感应器设置于所述张紧器。
3.根权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,所述张紧器设置有固定孔,所述感应器设有条形孔,所述物料输送装置还包括紧固件,所述紧固件穿设于所述条形孔并伸入所述固定孔以连接于所述张紧器。
4.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于,所述张紧器设有连接孔,所述链条单元设有安装孔,所述安装孔与所述连接孔相配合,所述物料输送装置还包括固定件,所述固定件穿设于所述安装孔和所述连接孔。
5.根据权利要求4所述的物料输送装置,其特征在于,所述张紧器包括张紧部、第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部分别设有第一螺纹孔、第二螺纹孔,所述第一连接部和所述第二连接部均设有所述安装孔,所述张紧部包括相连接的第一螺纹端和第二螺纹端,所述第一螺纹端用于旋入所述第一螺纹孔,所述第二螺纹端用于旋入所述第二螺纹孔,所述感应器连接于所述第一连接部或所述第二连接部。
6.根据权利要求5所述的物料输送装置,其特征在于,所述张紧部还包括扳手部,所述扳手部设置于所述第一螺纹端和所述第二螺纹端的连接处,所述扳手部包括至少两个相互平行的卡合面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的物料输送装置,其特征在于,所述物料输送装置包括链轮,所述链轮可转动地设置于所述升降支架,所述传送机构为升降链条,所述传送机构围绕所述链轮设置并与所述链轮相啮合,所述链轮在转动过程中带动所述传送机构升降。
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