[发明专利]一种空调U型铜管自动检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种空调U型铜管自动检测装置，包括圆弧测量部和直径测量部，圆弧测量部由测距传感器、角度旋转装置和数据分析部组成，角度旋转装置带动测距传感器进行旋转，数据分析部结合测得距离值和旋转角度值对测量结果进行分析，直径测量部由支架、光源、受光部和卡爪组成，光源发出的光线照射卡爪与直臂部分接触的部分，受光部检测所述卡爪与直臂部分接触的部分是否漏光。本发明通过设置激光测距和旋转装置，判断U型铜管圆弧部分的圆弧半径以及U型铜管直臂部分的对称度是否合格，测量效率高；通过标准尺寸的测量卡爪，测量U型铜管直臂部分直径是否合格，检测结果直观精确、操作成本低。

技术领域

本发明属于空调零部件检测领域，具体涉及一种空调U型铜管自动检测装置及方法。

背景技术

空调即空气调节器(room air conditioner)，调节温度、湿度、挂式空调是一种用于给空间区域(一般为密闭)提供处理空气温度变化的机组，它的功能是对该房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。

在空调的制造过程中，U型铜管的制作非常关键，U型铜管的尺寸信息直接影响空调的整体性能。U型铜管由两个相互平行的直臂部分和一个半圆弧状的圆弧部分组成，在制造过程中，通过全自动U管弯管机加工，工作流程包括芯棒前进、铜管进料、弯模夹紧、切割铜管、弯管、弯模松开、退芯、卸料等多个步骤，U型铜管在加工的每个步骤中都会产生变形，其尺寸难以得到精确保证。

现有技术中，在制造U型铜管后，主要通过人工采用直尺和量角器对U型铜管的尺寸进行检测，存在作业强度大、检测效率低、精度不高等问题，急需一种高精度自动检测U型铜管尺寸的装置及方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种空调U型铜管自动检测装置，U型铜管由两个相互平行的直臂部分和一个半圆弧部分组成，其特征在于，包括圆弧测量部和直径测量部，圆弧测量部由测距传感器、角度旋转装置和数据分析部组成，角度旋转装置和测距传感器设置在U型铜管最大横切面处，角度旋转装置带动测距传感器进行旋转，数据分析部结合测得距离值和旋转角度值对测量结果进行分析，直径测量部由支架、光源、受光部和卡爪组成，卡爪的半径为直臂部分的标准半径，卡爪的形状与直臂部分上端相匹配，支架带动卡爪下移与直臂部分接触，光源发出的光线照射卡爪与直臂部分接触的部分，受光部检测所述卡爪与直臂部分接触的部分是否漏光。

优选地，所述测距传感器选择为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器的一种。

优选地，所述受光部7具体为CCD相机。

优选地，若所述CCD相机检测到卡爪与直臂部分接触的上端部分漏光，则直臂部分的直径偏大；若所述CCD相机检测到卡爪与直臂部分接触的两侧漏光，则直臂部分的直径偏小。

一种空调U型铜管自动检测方法，采用空调U型铜管自动检测装置，包括如下步骤：

S1：空调U型铜管半圆弧部分检测；

S11：将空调U型铜管水平放置在检测平台上，圆弧测量部设置在半圆弧中任意位置O₁处，且与U型铜管最大横切面处于同一水平面，保证圆弧测量部的测距传感器1处于U型铜管最大横切面处，数据分析部以O₁处为原点建立直角坐标系；

S12：角度旋转装置处于水平位置时，测距传感器测量半圆弧上A点的距离，可以得到A点坐标(X_A，Y_A)，角度旋转装置带动测距传感器向下旋转角度θ₁，测距传感器测量半圆弧上B点的距离，可以得到B点坐标(X_B，Y_B)，角度旋转装置带动测距传感器向下旋转角度θ₂，测距传感器测量半圆弧上C点的距离，可以得到点坐标(X_C，Y_C)；